格利纳凡爵士和既善良又美丽的海伦夫人，为了帮助玛丽和罗伯特找到他们俩的父亲——格兰特船长，不惜了孟格尔船长以及水手们，少校。“邓肯”号离开了那片凄风苦雨的海域后，有一个马虎的人，还是一个聪明的人，叫巴加内尔，他上错了船，然后他加入了“邓肯”号。他是一个法兰西优秀的地理学家。
他们落入了土人手中。但是多亏巴加内尔的妙计，他们逃了出来，和“邓肯”号再次见面。还到玛利亚泰勒萨的孤岛把格兰特船长救了出来。
他们穿越智利、潘帕斯大草原、阿根廷共和国，经过大西洋，度过印度洋、阿姆斯特丹群岛、澳大利亚、塔波岛、太平洋，而且还找到了格兰特船长。
最后，罗伯特成了船员，孟格尔船长和玛丽小姐结婚了。