光流定位无人机好用吗有哪些优缺点

2023/2/20 22:17:17发布91次查看

1、不好用，光流依靠算法定位。适合近距离。
2、光流=摄像头，定位=对摄像头拍出的画面处理；
3、所以无人机光流定位飞高会不会失效要看光线是否模糊，焦距变化是否很大，
4、只要摄像头正常工作，光流定位就不会失效。反之，则会失效。
5、在无人机上光流定位通常是借助于无人机底部的一个摄像头采集图像数据，然后采用光流算法计算两帧图像的位移，进而实现对无人机的定位，这种定位手段配合gps可以在室外实现对无人机的精准控制，并且在市内没有gps信号的时候，也可以实现对无人机的高精度的定位，实现更加平稳的控制。

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