2、冲量：i=ft {i:冲量(n s)，f:恒力(n)，t:力的作用时间(s)，方向由f决定｝。
3、动量定理：i=δp或ft=mvt–mvo {δp:动量变化δp=mvt–mvo，是矢量式}。
4、动量守恒定律：p前总=p后总或p=p’′也可以是m1v1+m2v2=m1v1′+m2v2′。
5、弹性碰撞：δp=0;δek=0 {即系统的动量和动能均守恒}。
6、非弹性碰撞：δp=0;0<δek<δekm {δek：损失的动能，ekm：损失的最大动能}。
7、完全非弹性碰撞：δp=0;δek=δekm {碰后连在一起成一整体}。