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三维视觉避障系统

2023/2/13 1:39:50发布71次查看
蓝芯科技三维视觉避障系统视觉导航系统算法,基于eagle系列传感器,大限度发挥了软硬件深度融合的系统优势,从而达到性能大幅优化的目的(相对于基于第三方传感器)
三维视觉避障系统 产品详情
蓝芯科技视觉三维视觉避障系统导航系统算法,基于eagle系列传感器,大限度发挥了软硬件深度融合的系统优势,从而达到性能大幅优化的目的(相对于基于第三方传感器)
整个算法子系统涵盖了多方面的核心技术:基于视觉信息的地图构建与表达,快速定位,路径规划,各类障碍物(包括凹陷、坑)检测避让,准确定位与对接、动态场景处理,环境光处理等与国内外很多宣称拥有视觉导航技术的公司,蓝芯科技的视觉导航技术在软硬件协同(传感器和算法)、无标记、工业级、成本优势等方面具有独特性
三维视觉避障系统技术参数:
参数型号
lxps-ds3220-e-9b-940
lxps-ds3220-e-57-940
分辨率
320×240
帧率
20fps
视场角
108°×80°
72°×55°
数据接口
rj45以太网
rj45以太网
测距范围
0.5m ~ 6m
0.5m ~ 6m
测距精度
1%@1m 70%的反射率
工作波长
940nm
sdk
windows linux / c c++
供电
dc24v 3a
工作温度
-10℃~ 70℃
防护等级
ip65
抗阳光
可适应50klux
机械尺寸(l×w×h)
92mm×56mm×41.5mm
92mm×56mm×51.5mm
重量
329g
379g
参数型号
lxps-ds3222-e-9b-850
lxps-ds3222-e-57-850
分辨率
深度图像:320×240、单色图像:1280×960
帧率
20fps
视场角
108°×80°
72°×55°
数据接口
gige
gige
测距范围
0.5m ~ 6m
0.5m ~ 6m
测距精度
1% @1m 70%的反射率
工作波长
850nm
sdk
windows linux / c c++
供电
dc24v 3a
工作温度
-10℃~ 70℃
防护等级
ip65
抗阳光
可适应50klux
机械尺寸(l×w×h)
92mm×56mm×41.5mm
92mm×56mm×51.5mm
重量
329g
379g
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