用于连接至 profibus 的通信模块
用于连接至工业以太网的通信模块
s7-1500 运动控制支持以下技术对象：
速度控制轴
定位轴
同步轴（具有同步性的相对同步机制，可在无位置同步规范的条件下实现同步，定位点链接）
外部编码器
凸轮
凸轮轨迹
探头
simatic s7-1500 的技术 cpu 提供高运动控制功能：
含填料同步操作功能- 利用位置同步规范实现同步
- 实际数值连接
- 以下机轴的主数值偏移
- 电子凸轮
凸
提供多达 4 个编码器或测量系统为实际位置提供位置控制
从应用程序循环运动向量（motionin 接口）
用于通过多 4 个插补轴实现运动控制的工艺对象，如笛卡尔门架、delta 拣选机、滚轴拣选机、关节臂、圆柱坐标机械手、三脚架拣选机和 scara
用户定义运动
设计
所有 cpu 都具有坚固的紧凑型塑料外壳，控制器的前盖上集成有个显示屏。
模块的前面包括：
状态和故障 led
cpu 还具有以下配置：
个 simatic 存储卡插槽；
需使用存储卡才能运行。
模式开关
profinet io irt 接口（2 端换机，带有 s7-1500r/h：profinet io rt)
profibus 接口（cpu 1516-3 pn/dp 及更高型号，不带 s7-1500r/h）
profinet 接口（cpu 1515-2 pn 及更高性型号）
simatic s7-1500 和 et 200mp 的工艺模块
模块带有时间控制控制的输入和输出，用于执行响应时间为数微秒的确开关功能
高速计数和位置检测模块带有不同的位置传感器
具有用于完成过程别的任务且响应时间较短的集成输入和输出
通过 profinet io 进行过程通信
simatic s7-1500 通过集成的 profinet 接口连接到 profinet io 总线系统，可实现具有确定响应时间和高度设备性能的分布式自动化配置。
从用户的角度来看，profinet io 上的分布式 i/o 处理与集中式 i/o 处理没有区别（相同的组态，编址及编程）。
可将下列设备作为 io 控制器进行连接：
simatic s7-1500
simatic s7-1200
simatic s7-300（使用配备 profinet 接口或 profinet cp 的 cpu）
simatic s7-400（使用配备 profinet 接口或 profinet cp 的 cpu）
simatic et 200（通过带有 profinet 接口的 cpu）
以下可作为智能设备或设备连接：
simatic s7-1500
simatic s7-1200（fw 4.0 或更高版本）
et 200s im151-8 pn/dp cpu, et 200pro im154-8 pn/dp cpu
et 200sp cpu 1510sp-1 pn, cpu 1512sp-1 pn
simatic s7-300（使用配备 profinet 接口或 profinet cp 的 cpu）
simatic s7-400（使用配备 profinet 接口或 profinet cp 的 cpu）
et 200 分布式 i/o 设备
作为直接按键模块运行的人机界面设备
现场设备
通过 profibus dp 进行过程通信
simatic s7-1500 通过通信处理器或通过配备集成 profibus dp 接口的 cpu 连接到 profibus dp 总线系统。通过带有 profibus dp 接口的 cpu 或通讯模块,可构建个高速的分布式自动化系统，并且使得操作大大简化。
从用户的角度来看，profibus dp 上的分布式i/o处理与集中式i/o处理没有区别（相同的组态，编址及编程）。
以下设备可作为主站连接：
simatic s7-1500
（通过带 profibus dp 接口或 profibus dp 通信模块的 cpu）
simatic s7-300
（使用带 profibus dp 接口的 cpu 或 profibus dp cp）
simatic s7-400
（使用带 profibus dp 接口的 cpu 或 profibus dp cp）
simatic s5-115u/h、s5-135u 和 s5-155u/h，带 im 308
simatic 505
以下设备可作为普通从站或智能从站来连接：
分布式 i/o 设备，例如 et 200
现场设备
simatic s7-200、s7-1200、s7-300
c7-633/p dp, c7-633 dp, c7-634/p dp, c7-634 dp, c7-626 dp
simatic s7-400（通过 cp 443-5）
simatic s7-1500（只能通过 cp/cm 1542-5）
不过，安装有 step 7 的编程器/pc 或 simatic hmi 面板使用部分通过 profibus dp 运行的 pg 和 op 功能。
通过以太网的数据通信
s7-1500 可通过集成 profinet 接口或通过通信模块连接到工业以太网总线系统。可连接以下设备：
simatic s7-1200
simatic s7-1500
simatic s7-300
simatic s7-400
simatic s5-115u/h、s5-135u、s5-155u/h
编程设备
pc、工业 pc
simatic hmi 操作员控制和监视系统
数控
机械手控制装置
驱动控制装置
其它厂商的设备
支持的协议：
tcp/ip
iso-on-tcp (rfc1006)
udp
snmp
dcp
lldp
http
https
modbus tcp
opc ua
工业以太信处理器 cp 1543-1 提供了以下附加功能：
1 gbit 接口
支持 ipv6
安性：通过硬件识别、ip/mac 访问列表、防火墙、 隧道进行访问保护
通过 iso 协议与 s5 系统通信
ftp（客户端/服务器），电子邮件，snmpv1 / v3
-/gbadicf/-