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 上海研一重工公司产品包括齿轮减速机、工业齿轮箱、齿轮换向器、蜗轮蜗杆减速机。主导产品有r系列硬齿面斜齿轮减速机 、f系列平行轴斜齿轮减速机、s系列斜齿轮蜗轮减速机、k系列螺旋伞齿轮减速机、hb系列齿轮箱、p系列大功率行星齿轮箱、t系列齿轮换向器、hd系列齿轮换向器、ara系列齿轮换向器等。 
研一重工 3、减速机与工作机的安装关系 二、减速机的检查与维护 工作中，当发现油温温升超过80℃或油池温度超过100℃及产生不正常的噪声等现象时应停止使用，检查原因，必须排除故障，更换润滑油后，方可继续运转。 一般情况下，对于长起连续工作的减速机，按运行5000小时或每年一次更换新油，长期停用的减速机，在重新运转之前亦应更换新油减速机应加入与原来牌号相同的油，不得与不同牌号的油相混用，牌号相同而粘度不同的油允许混合使用。 k系列螺旋锥齿轮减速机反力矩支架安装示例 三、轴装式减速机的拆装参考 反力矩支架与固定支承联接端的轴套使用橡胶等弹性体，以防止发生挠曲并吸收所产生的转矩波动。 减速机直接套装在工作机主轴上，当减速机运转时，作用在减速机箱体上的反力矩，又安装在减速机箱体上的反力矩支架或由其他方法来平衡。机直接相配，另一端与固定支架联接。（见下图） 经过一定时期应再检查油位，以防止机壳可能造成的泄漏，如环境温度过高或过低时，可改变润滑油的牌号。 
tkf168-y90-4p-60.74-m1系列斜齿轮-蜗轮蜗杆减速机此系列减速机减速机为硬齿面的斜齿轮-蜗轮蜗杆减速机，齿轮材料全部采用20crmnti,经渗碳处理，齿面硬度达58-62hrc，磨齿后精度可达6级，特别对高速弧齿、锥齿轮在精加工渗碳后进行磨削，使齿面接触达到75%以上，以确保产品的可靠性及低噪音。减速机减速机减速机主要传动部位轴承均选用进口轴承，密封件选用台湾的骨架油封，所配功率从0.09kw-55kw，输出扭矩可达60n.m-10200n.m，速比可从（配4极电机）15-390,如配6极或8极电机可获得更低的输出转速；如需更低的输出转速可用采用双级减速机组合的形式，可获得较低的输出转速（一万多速比）。以上如在输入端配上无级变速机更可实现变速的要求。输出形式有立式和卧式两种，具有自锁功能，输出轴分实心轴、空心轴（或非标制作），可在不同方位及角度安装使用，可正反转使用。此外可配不同类型的电机(普通电机、单相电机、防爆电机、变频电机、制动电机等)。s系列斜齿轮-蜗轮蜗杆减速机广泛应用于食品粮食机械、印刷包装机械、立体车库设备、环保机械、输送设备、化工设备、冶金矿山设备、钢铁电力设备等等。
tkf168-y90-4p-60.74-m1型号示例： 
以k37-y0.55-4p-32.40-m1为例　　k:螺旋齿轮减速机　　37：机型号（见选型参数表）　　y:电机代号： 普通（更新）y(y2) 防爆b 质量z 制动yej 多速d 变频yvp 电磁调速yct 冶金起重r 变频制动yvpej0.55-4p:功率、极数（见选型参数表）32.40：传动比（见选型参数表）m1：安装形式1.输入功率：0.18-3kw　　2.传动比：5.36-106.38　　3.许用扭矩：200n.m　　4.重量：11kg