1、找好靠边停车的切入位置。当听到“靠边停车的”的指令时，先确定靠边停车的位置，然后打开右转向灯，向右转动方向盘，角度为90度。当车头中间与马路牙子重合时，迅速向左转动方向盘，角度大于180度。当路边与前机器盖位置在1/3至1/2之间时(可根据车型大小适当调节)，将方向盘回正，此时如果车子出现偏离，对车子进行微量调整。
2、调整右侧距离，直至车前把手将遮住马路边缘。观察车身右侧与马路边缘或马路牙子之间的距离，进行调整。直至右侧前门把手位置，将遮住马路牙，或者将“接触”时，迅速顺直车身。
3、观察左侧反光镜，左前门把手不突出后车车身。下车前，我们还需要再观察左侧反光镜，尽量让前车门把手的位置，不超过后车的车身。如果后面没有车进行参考的话，可以看下车身边缘与停车线之间的距离。主要是为确定自己停车的位置，车身不影响其他交通参与者的通过，避免被其他车辆划伤等。
4、最后，拉紧驻车制动器，将发动机熄火。停车后，要拉紧驻车制动器，拉紧驻车制动器前不得放松汽车制动踏板。下车前要将发动机熄火。下车后要关好车门，夜间在路边临时停车要关闭前照灯并开启警示灯。机动车的夜间或风、雨、雪、雾天时，须开示宽灯和尾灯。