1、三顾茅庐：刘备携同关羽，张飞到隆中拜访诸葛亮，不巧诸葛亮出了门，没见到。过了几天，刘备再冒着风雪去拜访，诸葛亮又跟朋友闲游去了。两次见不到孔明，刘备有些失望，但是为了成就大业，他求才心切，不顾张飞关羽的埋怨，又安排第三次的拜访。这回诸葛亮并没外出，不过还在草堂上睡午觉没醒，刘备便谦恭地拱手站在石阶上等候，直等到孔明睡醒，才得以晤面。诸葛亮为刘备的其诚所感动，答应出山辅佐刘备，终於干出了一番事业。
2、如鱼得水：刘备三顾茅庐，请得诸葛亮出山之后，“食则同桌，寝则同榻”，终日共论天下大事，把孔明当作老师，关羽，张飞看在眼，很不痛快，便对刘备说：“孔明年纪轻轻，有甚麽才学大哥你对待他实在是好过头了，又没见到他显示出甚麽本事!”刘备劝解他们说：“我得到孔明，如鱼得水，两位弟弟不用再多说了。”
3、初出茅庐：诸葛亮随刘备到新野后不久，曹操就派了夏侯敦领兵十万，到达博望城，逼近新野。刘备叫孔明指挥作战，孔明怕关张等人不听从号令，便要了刘备的宝剑和印章，显示他正掌握兵权，违令者斩。孔明派兵遣将，在博望坡火攻曹兵，大败夏侯敦。这场漂亮的胜仗，使关张开始佩服诸葛亮，从此诚心诚意地听从他的调遣。《三国演义)第三十九回有首评议诗赞扬诸葛亮：“博望相持用火攻，指挥如意笑谈中。直须惊破曹公胆，初出茅庐第一功!”