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2.2 伺服操控原理
伺服用pt办法，由plc发脉冲+方向操控伺服。一同将伺服的分频输出接进plc，plc进行高速计数，用来回忆伺服当时的方位，在研磨前，伺服首要完结回零的动作，回零结束高速计数清零。回零的触发经过人机上的回零按钮操作。回零结束后，体系会主动进入等候回到初始方位的情况，所谓的初始方位即是工件的进口方位，需求移动的行程即是从零点方位到工件的进口方位之间的长度。经过操作人机上的行进按钮操控伺服抵达初始方位。抵达初始方位后，高速计数值主动回忆下来当时的脉冲数，然后发动研磨。一旦发现作业电流逾越正常作业的电流必定幅值后，立行将当时的高速计数值回忆下来，一同以当时的方位为基地，将幅值换算成相应的脉冲数，然后将凸点方位的脉冲加上幅值变换过的脉冲当量，再将凸点方位的脉冲减去幅值变换过的脉冲当量，所得的两个成果即是以凸点为基地前后作业的方位点。当经过重复的几次研磨后，读上来的电流康复到正常的电流而且研磨的次数抵达后，伺服将持续本来的方向寻觅凸点。假如再次找到凸点则重复前面所述的动作，直到在悉数工件的长度内找不到凸点中止，阐明管件的研磨现已完结。伺服主动回到零点方位，中止作业。磨头上经过油压设备操控磨头的胀大程度，该操作是因为管材不一样，管壁内径尺度也不一样。经过光栅尺查看胀大的程度，一旦抵达设定的方位则断开油路，确保磨头紧贴管材内壁。
2.3 硬件体系规划
(1)硬件装备：
(2)操控框图：
(3)设备图画：
2.4 电气原理规划
电气原理如图2所示。
图2 电气原理图
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