1、选择脚轮材质：在选择脚轮材料认真考虑环境因素，首先考虑使用路面的大小，障碍物，使用剩余的材料在网站上，不同的环境条件等，确定合适的轮轮材料的能力条件下的重量。
2、承载重量计算：为了计算各种脚轮的承载能力，必须知道运输设备的重量，沉重的负荷和施法者的数量，一个单轮所需的容量计算：t =（e + z） ， =单轮承载的重量；e =运输设备的重量；z =负荷；用m = n =用脚轮的数量；安全系数（约1.3-1.5）。
3、确定车轮直径的值：车轮的直径一般较容易推广，承载能力也较好，能保护地面不受损坏，车轮尺寸应视为首选轴承的重量和载荷开始推货车决定。
4、万向脚轮材料硬度和硬度的选择：原则上，硬胎适合在松软或光滑的地面上运动，而软胎在硬表面或粗糙表面上更灵活，包括大多数户外表面。