1.生产线设备无法集中统一管理
目前,很多企业的设备是“孤岛”式生产,无法集中统一管理;生产线的设备未进行联网管理,未采集设备运行过程中的关键参数,设备利用率不明,无法及时准确的监控设备运行状态,设备状态监视需要有人定时巡视,不能及时发现和处理设备故障。
2.生产过程信息不透明
生产现场数据信息不能及时反馈,各级管理人员及时掌握生产的详细进度,并针对可能产生的问题进行预判,缺乏真实的数据支持,无法分析问题原因的现状。
在目前作业计划的执行过程中,现场缺乏信息化管理手段,导致现场问题不能在第一时间反馈给生产管理者,与生产现场相关的职能部门和岗位缺乏与生产现场统一的、直接的信息平台,严重影响了现场问题的及时解决,并最终影响作业计划的按时完成。
3.生产数据未全面共享
信息流转滞后,异常问题无法及时响应处理;车间生产管理、设备管理、质量管理未实施信息化建设,各类生产数据分散存储于各个部门的电脑中,相关数据不能及时共享,统计分析需要花费大量的人力物力。
4.缺乏完整的产品追溯体系
目前,程序管理混乱、易丢失,无法实现追溯管理,质量管理采用手工方式进行管理,不能及时针对质量问题进行追溯与分析。
5.不能及时提供全面的kpi和管理报表
在目前条件下,印制板生产管理中所需的各种报表均通过人工方式进行统计,存在费时费力等现象,报表准确性也无法得到保障。
6.存在无法进行工业大数据分析的风险
在目前环境下,由于未建设全面的信息化管理平台,不能进行生产数据的存储,将无法进行工业大数据分析,无法发现企业生产管理的深层次、瓶颈问题,不能为未来的战略决策提供数字化支撑。
二、解决方案及特点
2.1系统架构
智能产线主要包含由智能加工、智能装配、高精密机床和车间智能信息化组成。
智能制造工程中心房间面积大约200平米,由高精密机床、六自由度机器人、视觉检测等组成的智能制造示范线位于房间的中间位置,在防护围栏的外侧有大屏幕显示屏,对生产过程中的信息可以根据需要进行展示。
图1-智能产线
2.1.1使用条件
电压:3-380v,50hz
最大用电总功率:80kw
气源要求:压力≥0.6mpa,流量≥350l/min
2.1.2基本配置
(1)打码工位:1台;
(2)扫码工位:1台;;
(3)高精密机床数量:2台;
(4)六轴关节机器人:2套;
(5)视觉检测工位:1台;
(6)自动装配工位:(压装1台,拧紧1台);
(7)输送线:1套;
(8)车间智能信息化系统:1套。
2.1.3动作节拍
(1)布局图左侧为上料位,机器人把待加工工件a和工件b放入等待托盘中,托盘随传送带进入打码区域进行打码,并随传送带进入待加工区域等待机器人抓取。
(2)机器人抓取工件a进入扫码区域,扫描完成后系统记录数据,机器人移动到机床a处等待,机床a加工完成后机床门打开,机器人把工件a放入到机床a中,机器人退出,机床门关闭,机床a进行加工。
(3)机器人抓取工件b进入扫码区域,扫描完成后系统记录数据,机器人移动到机床b处等待,机床b加工完成后机床门打开,机器人把工件b放入到机床b中,机器人退出,机床门关闭,机床a进行加工。
(4)机器人把机床a加工完成的工件a取出并放入到等待的托盘中。机器人再把机床b加工完成的工件b取出并放入到等待的托盘中,工件a和b随传送带进入装配工位,装配完成后传送带视觉检测工位。通过检测合格产品传送到下料位,不合格产品下线。
2.2打码、扫码工位
工位主要负责给工件打码,激光打出的二维码进入扫码工位进行扫描,达到物料追溯作用。
设备描述:设备由激光头,激光控制,软件,举升定位机构,激光头变位伺服机构等。激光打码机用于待加工件的打二维码工作。
设备动作:加工工件经输送线输送至打码工位,由工位的举升定位系统将工件举升定位,激光头由伺服变距系统拖动至打码位置激光头打码,打码完成后,激光头回原处,举升定位系统落下放料完成动作。
光纤激光打标设备特点以及优势:利用激光束在各种物质表面打印上永久的标记。(1)通过激光光能对目标物质表层的蒸发而露出物质深层;(2)通过激光光能导致表层物质的化学物理变化而刻出所需图案文字;(3)通过激光光能烧掉部分物质,从而显出所需刻蚀的图案、文字。
光纤激光打标机是采用光纤激光器生产激光的打标机,光束质量好,电光转换效率高。50w的半导体激光打标机,耗电2kw左右,10w或20w的光纤激光打标机耗电不到500w,而10w的光纤打标机的打标速度和打标效果比50w的半导体打标机还好。半导体激光机内的激光模块理论使用寿命是1万小时,光纤激光机内的激光模块理论使用寿命是10万小时。
光纤激光打标机体积小,不含电脑的用电功率
光纤激光打标机主要由:光纤激光器、振镜(打标头)、软件控制板卡、机箱机柜、放工件的十字拖架等组成。
2.3六轴机器人
主要负责毛坯件上料、成品件下料和机床自动上下料。
mc20机械参数表
mc20电气参数表
2.4视觉检测工位
工位主要负责装配完成的工件尺寸检测,机加、装配是否合格。
图2-3d激光位移传感器
3d激光位移传感器通过对产品进行3d检测,优化了产品质量。这些工业传感器与视觉控制器、cognexdesigner软件以及世界一流的3d和2d视觉工具完美组合在一起。
优势:
不同于传统的2d机器视觉,激光位移传感器可提供相对于任何表面的3d轮廓表征。康耐视3d激光位移传感器在出厂时已经过校准,可以实际单位提供精度高达微米级的测量结果,而康耐视的现场校准技术更可以有效维持这一精度,因此用户无需担忧因安装和移动过程中的误差而引发的精度问题。多个康耐视传感器可以组合使用于同一条生产线,生产单一高分辨率3d图像。
(1)以3d模拟执行检测和测量:体积、面积、高度、倾斜、圆拟合和曲率移除工具;
(2)对突起或浮凸字符执行ocr;
(3)按实际单位校准到微米级精度;
(4)提供对比度独立检测:暗背景上的暗物体;
(5)为已对准的2d和3d检测同时采集强度数据;
(6)结合3d传感器和2d相机采用世界一流的3d和2d视觉工具:patmax、1dmax和ocrmax算法;
(7)工业级ip65外壳:提供ip69k外壳选项;
(8)最快扫描率:最高18khz。
高级颜色工具
(1)使用22个彩色滤波器处理真彩色图像;
(2)即使平移、旋转、缩放、倾斜,也可以轻松找到颜色特征;
(3)简化复杂的颜色场景的颜色定义;
(4)为基于颜色的检测、定位和识别应用提取复杂的颜色;
(5)准确区分微妙的颜色差异;
(6)创建分段颜色的灰度图像以便可以使用其他工具。
机器人引导的突破
(1)无需昂贵的精密夹具;
(2)简化机器人校准;
(3)处理各种不同的元件类型,无需转换模具;
(4)增加放置前和放置后的检测。
2.5装配工位
工位主要负责机加完成的工件进行压装。
图3-自动压装设备
设备描述:负责工件压紧工作,设备由压机,定位举升机构,压头定位机构,传感器检测机构等组成。
设备动作描述:工件通过输送线送至压装工位,顶升气缸举升定位,机械手抓取在顶升定位处抓取工件放入到移动滑台中,滑台移动送到压装位,压机压装。压装完成后滑台退出,压机复位,机械手抓取压装完成工件放入到举升定位中,举升机构下降,挡停放料完成压装工作。
智能压装设备特点以及优势:压机动作迅速,传动平稳,机构装置简单,出力调节容易能耗低,软着陆不伤害压头以及工件,寿命长,噪音小等特点。广泛应用于汽车航天,钣金加工等行业。同时本设备配备压力检测装置,通过压力传感器可以实时监测压装情况并将压装数据反馈至系统,以便追溯反馈等。
2.6中之杰高精密机床
图4-中之杰高精密机床
vu540高精密数控机床是我公司根据市场需求,并对比国内外同类型机床参数,自主研发的一款高精度加工机床。该机床主要有以下特点。
(1)新材料的应用。该机床的床身和立柱采用了优质矿物铸件精密铸造成型,减少机加工时,同时矿物铸件具有复杂外型的成型能力、高精度、吸震性好、热稳定性高、耐腐蚀性强等特点。
(2)传动系统精度高。各轴运动采用直线电机驱动,结构简单,无反向间隙,响应速度快,运动精度高。
(3)良好的温度控制。高精密机床由于机床的总质量远高于所切削的材料,而且单位时间的切削量少,因此只需要维持机床所处环境的温度恒定,即可避免大部分热变形的问题。关键部件如直线电机、电主轴均采用水冷机恒温控制温度。
(4)高精密电主轴。与传动主轴相比,高精密电主轴具有高速且发热量低、高旋转精度、维护成本低、低振动、低噪音、刀具使用寿命长等特点。
2.7车间智能信息化
2.7.1系统环境
(1)硬件环境
触摸终端一体机:服务器兼人机交互。
客户机:双核2.0以上,内存1g以上。
计算机数量达到应用点数的要求。
(2)网络环境
应用部门网络带宽速率不低于100m,网络延时不超过50ms。建议采用有线网络。
2.7.2功能分析
dnc/mdc为机床数据和上层信息化管理系统的中间枢纽。集成了机床技术、网络技术、计算机技术,为上层系统提供数据,同时可以把上层的数据下发到机床,系统网络拓扑图见下图。
图5-系统网络拓扑图
2.8数据采集及分析模块
数据采集与分析模块是将车间任一设备作为信息的节点,把其纳入到企业整合信息化的管理中,可实时、准确、自动的为整个信息系统提供及时、有效、真实的数据。通过该模块,可给机床或其他设备数据和状态带来最大的透明度,并实现生产力的最大化,图为数据采集与分析模块功能简图。
图6-数据采集与分析功能简图
2.8.1数据采集
(1)自动采集
自动采集是指利用设备本身的通讯接口,建立dnc/mdc服务器与设备之间的数据交互。根据设备的不同类型,实现如下信息采集:
(2)过程信息采集
生产开工确认、生产完工确认、人员采集、停机上报等过程信息通过触摸终端上报
2.8.2统计分析
在实际生产工作中,企业经常需要获得生产过程中的各类生产情况的汇总报表信息。dnc/mdc系统报表管理模块进行报表定义以及统计分析,在报表管理模块,提供了报表、线型图、饼状图、柱状图等数据的展示手段。功能块的主要操作人员和角色包括:授权的车间管理人员、调度人员、统计人员。
根据管理需要,统计报表可以分为两类:自动发送报表和查询报表。
(一)报表
(1)统计所有机床及其他设备的运行状态。包括加工时间,空闲时间,故障时间,断电时间。(以饼图,表格数据显示(时间百分比))。按周,月,季,年统计。
图7-设备作业率统计图
(2)统计单台机床设备三率(利用率、运行率、完好率)。(以柱形图形式,数据表格显示(时间百分比))。按周,月,季,年统计。
图8-单台设备三率统计表
图9-单台设备三率统计图
(3)统计时间段范围内所有机床加工的零件工艺工时,最长工时、最短工时,平均工时。(以数据表格显示)按周,月,季,年统计。
图10-工时统计表
(4)设备综合效率统计,根据时间段,班次,机床名称统计查询。按周,月,季,年统计。
图11-设备综合效率分析
(二)查询报表
(1)设备维修查询统计可根据时间段查询机床维修上报记录。(以数据表显示)
查询条件:时间段;
查询结果:以数据表显示
图12-维修信息统计
(2)统计时间段、设备名称、设备状态、查询设备历史状态。(以数据表显示)
图13-设备加工履历查询
(3)停机信息统计,根据时间段,机床名称,加工中心,停机编号查询。
图14-停机信息统计
(4)不良品信息查询,根据时间段,机床名称,零件图号查询。
图15-不良品信息查询
(5)设备报警查询,根据时间段,设备名称,报警号查询
图16-设备报警查询
(6)车间布局图实时监控(实时显示设备的运行,空闲,报警,关机)设备在车间的分布,做成平面布局图。方便直观的看到设备状态,能快速锁定设备位置。
图17-车间布局图
(7)机床单击查询数据
显示内容有:当班机床状态、,操作工姓名、加工程序名称、报警内容和汇总当前班次加工时间、关机时间、空闲时间、主轴负载(按状态显示状态条)、主轴转速倍率(百分比显示)、进给倍率(百分比显示)、机床坐标x、y、z、u、v、w、b。机床编码、零件编码、图号、名称。
点击某台设备,可显示当前班次的数据,以数控机床为例,显格式如下图:
图18-机床单击查询数�...