在立定期间，骑手的双手保持着控缰，腿与马保持着接触，使骑手和马都集中注意力，同时避免马后退。立定时马后退发生于两种情况，一是在令马停止时没有保持其推进力，二是控经太猛或太紧。因此，手的扶助要柔和不能用力太猛，令马停止的同时保持其推进力，马就能立正站稳并为再次前进做好准备。
后退通常由立定进行，是使马前肢沿后蹄迹左右对称向后运动，一完步有两个节拍其着地顺序为：左后蹄和右前蹄一右后蹄和左前蹄两对角肢几乎同时抬起，同时落地.后退的步伐要正直、有力、不慌不乱、四蹄必须灵活自如地抬起和落地，马保持正确的姿势。后退时，骑手上身稍向前倾，减轻马后躯的负重，轻轻控两缰，使马后退。令马后退几步后，再弛缰，使其停止，然后再令马后退，依此方法逐次后退，但后退次数不可过多，后退距离一次不可过长，一般为3一5步。
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