那么，在应用中，应该如何根据伺服电机来搭配减速机呢？在适配过程中，有哪些注意事项呢？
四个维度两个原则给伺服电机搭配减速机。
两个原则：
原则一：小伺服电机可以配用大减速机，但大电机一般不适配小减速机
原则二：同规格刚性越高的品质越好
四个维度：扭矩、速比、精度、规格
扭矩：减速机的额定扭矩要大于等于电机额定扭矩乘以减速比的得数。假设电机额定扭矩为5nm，减速比为10，那么所选择的减速机型号的额定扭矩要大于5*10=50nm。
速比：减速机的减速比大致选择电机额定转速除以最终输出转速的得数。比如需要最终输出的转速是200rpm，电机的额定转速是3000rpm，那么减速机的速比以1：15左右为佳。最终输出转速的高低取决于工况需要。
精度：减速机的回程间隙(背隙、间隙或称回转间隙)视具体工作要求，一般来说配合伺服电机使用的间隙不要大于20arcmin，单级减速能做到小于等于3arcmin的一般是高端产品了。
规格：减速机的截面尺寸一般要和电机截面尺寸差不多,其他参数最好参考所选品牌的说明，技术样本一般标明了选型步骤及计算例。具体型号各品牌有不同表示。通常以输出法兰尺寸或截面尺寸大致表示，一般有4042、5060、7080、90、120、142、160、180、220、240等等规格。