姿态传感器(et-ahrs)是基于mems技术的高性能三维运动姿态测量系统。它具有许多的特点，给大家一一介绍下。压力传感器是使用最为广泛的一种传感器。传统的压力传感器以机械结构型的器件为主，以弹性元件的形变指示压力，但这种结构尺寸大、质量重，不能提供电学输出。随着半导体技术的发展，半导体压力传感器也应运而生。
姿态传感器包含三轴陀螺仪、三轴加速度计(即imu)，三轴电子罗盘等辅助运动传感器，通过内嵌的低功耗arm处理器输出校准过的角速度，加速度，磁数据等，通过基于四元数的传感器数据算法进行运动姿态测量，实时输出以四元数、欧拉角等表示的零漂移三维姿态数据。
姿态传感器 (et-ahrs)可广泛应用于航模无人机，机器人，天线云台，聚光太阳能，地面及水下设备，虚拟现实，人体运动分析等需要低成本、高动态三维姿态测量的产品设备中。
2、特点
n 灵活的数据输出接口：i2c，spi， 串口
n 高速数据输出率，最高500hz
n 真正的低功耗，实测17ma
n 快速的启动稳定时间，01秒
n 全角度无盲区三维姿态方位数据输出
n 多种数据输出选择(欧拉角，四元数，旋转矩阵等)
n 高动态响应与长时间稳定性相结合
n 复合型kalman滤波与数据融合，捷联式惯导技术
n 输出绝对方向(地球磁场方向)
n 可在动态环境下启动
n 跌落检测输出，超动态检测输出
n 三轴加速度、三轴角速度和三轴磁场强度计高度集成9dof
n 软件开发编程接口，demo程序