步进电机在整步无细分情况下(每200个脉冲转一圈)提高时钟频率，人们往往发现电机在远未到达空载最高速度时即发生堵转，以至于搞不清最高转速究竟是多少，甚至怀疑自己的系统是否正常，这就是其中的真正原因所在。
步进电机在低速下的运转功能才有实际意义，一般是每分钟300转到600转，考虑到用户使用机械减速设备带负载，要使电机提供满足的力矩，电机的常态速度常常被挑选在每分钟几十转，此刻电机供力大、效率高、噪音低，至于振动问题，则要靠增加驱动器细分的办法加以解决了。
最高空载转速的计算公式为：
空载转速(转分)=60 乘以 时钟频率200乘以 细分数 (m是细分数)
假设m=16，时钟频率=150khz
则最高空载转速约等于2800转分钟
即60乘以150000，再除以200与16的积，得出的结果。