口碑好的摆臂机器人控制系统，功能特点：
1、采用总线式伺服马达驱动,四合一工控一体机驱动,手持式示教器操作,可记忆多组生产程序,支持运动轨迹编辑功能,操作简易,支持usb扩展,导入数据功能；
2、设备对与之连线的冲床,模具要求低,可适应不等距,不等高的复杂环境的自动化生产(不要求冲床等距,取料面等高),产线规划实施成本低；
3、末端可根据产品的特性采用真空吸盘,电磁吸盘,异形夹爪等多种方式进行工件的抓取；
4、自身具备翻转功能,可满足自动化生产过程中需要翻转的工艺。
5、采用rv减速机。
规格specification：
型号
wsar5zt5/wsar5zt10
驱动方式
全伺服
操作方式
教导式示教器
z1轴行程
max:300mm/500mm
z2轴行程
max:180°
z3轴行程
max:180°
z4轴行程
max:500mm（可定制）
z5轴行程
max:360°
控制方式
四合一驱动一体机、总线路伺服
抓取半径
max:1300mm(可定制)
送料精度
±0.20mm
设备功率
max:3.0kw
抓取重量
5kg/10kg
吸料检知
近接式传感器
外形尺寸
1800（l）*500（w）*1700（h）mm(h为变数)
外部电源需求
3pac380v
机台总重（kg）
200
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