2、轿车目前有1、3、5、6和7系列，1系为两厢紧凑型车，如130i；
3、3系为紧凑型车（3系还有coupe、旅行版等变形车型），如320i、 330i；
4、5系为中级行政车，如523i、530i；
5、6系为运动型轿跑车，如650i；
6、7系为大型豪华轿车，如730li、740li、760li。
7、宝马z系列为跑车，如z3、z4、z8。z3是一款小型双门双座的敞蓬车（现已停产）；z4是z3的替代车型，起初只有双门双座的敞蓬款，后来又追加了一款硬顶版z4coupe；z8是一款性能卓越的豪华跑车