減速機性能資料 規格 節數 減速比1 at065fc at075fc at090fc at110fc at140fc at170fc at210fc at240fc at280fc 額定輸出力矩 t2n nm 1 1 25 45 78 150 360 585 1,300 2,150 3,200 1.5 25 45 78 150 360 585 1,300 2,150 3,200 2 24 42 68 150 330 544 1,220 2,010 3,050 3 18 33 54 120 270 450 1,020 1,650 2,850 4 13 28 48 100 224 376 860 1,410 2,300 5 12 25 40 85 196 320 740 1,210 2,000 2 7 12 12 33 91 91 91 195 358 358 10 24 28 68 150 208 208 430 846 846 15 18 33 54 120 270 312 645 1,269 1,269 20 13 28 48 100 224 376 860 1,410 1,692 25 12 25 40 85 196 320 740 1,210 2,000 35 12 25 40 85 196 320 740 1,210 1,790 50 12 25 40 85 196 320 740 1,210 1,465 3 75 - - - 120 210 312 585 1,269 1,269 100 - - - 100 224 376 780 1,410 1,692 125 - - - 85 196 320 740 1,210 2,000 150 - - - 120 135 312 390 975 975 200 - - - 100 180 376 520 1,300 1,300 250 - - - 85 196 320 650 1,210 1,625 350 - - - 85 196 320 740 1,210 1,790 500 - - - 85 196 320 740 1,210 1,465 最大加速力矩 t2b nm 1,2,3 1~500 1.5倍額定輸出力矩 最大加速輸入轉速 n1b rpm 1 1~5 7,500 6,500 5,500 4,500 3,500 3,000 2,200 2,000 1,700 2 7~50 8,000 8,000 6,000 6,000 6,000 6,000 4,800 3,600 3,600 3 75~500 - - - 8,000 8,000 6,000 6,000 6,000 6,000 標準背隙* arcmin 1 1~5 ≤ 6 ≤ 6 ≤ 6 ≤ 6 ≤ 6 ≤ 6 ≤ 6 ≤ 6 ≤ 6 2 7~50 ≤ 8 ≤ 8 ≤ 8 ≤ 8 ≤ 8 ≤ 8 ≤ 8 ≤ 8 ≤ 8 3 75~500 - - - ≤ 10 ≤ 10 ≤ 10 ≤ 10 ≤ 10 ≤ 10 最大徑向力 f2rb2輸出 d2 n 1,2,3 1~500 900 1,100 1,700 2,700 4,800 6,600 11,500 16,000 18,000 最大軸向力 f2ab2輸出 d2 n 1,2,3 1~500 450 550 850 1,350 2,400 3,300 5,750 8,500 9,000 使用壽命 hr 1 1~500 20,000* 效率  % 1 1~5 ≧ 98 % 2,3 7~500 ≧ 94 % 重量   kg 1 1~5 2.9 4.4 7.2 11.8 20.4 35.0 66.5 96.0 151.7 2 7~50 3.3 4.9 8.2 14.1 24.1 37.4 71.2 107.2 164.4 3 75~500 - - - 13.7 23.5 37.5 70.5 105.0 162.2 使用溫度 ºc 1,2,3 1~500 -10ºc~90ºc 潤滑   - - synthetic iubrication, iso vg 150 噪音值 (n1=1500 rpm,無負載) db(a) 1,2,3 1~500 ≤71 ≤72 ≤76 ≤77 ≤78 ≤79 ≤81 ≤83 ≤84 1.減速比 ( i =nin/nout ) 3.轉速在100rpm時，作用於輸入軸中心位置。 *連續運轉，使用壽命為10,000 hrs. *背隙值為在2%額定力矩 t2n的扭力下所測得 *at系列之低摩擦型號, 其輸入/輸出端禁止朝下安裝, 以防止潤滑油洩漏. 減速機轉動慣量 規格 節數  減速比1 at065fc at075fc at090fc at110fc at140fc at170fc at210fc at240fc at280fc 轉動慣量 j1 kg¡ecm2  1 1 0.51 1.30 3.14 7.62 23.54 59.09 195.96 365.38 787.63 1.5 0.46 1.15 2.80 6.65 19.34 49.38 156.02 279.62 584.28 2 0.44 1.10 2.68 6.23 17.72 45.44 140.80 245.78 500.26 3 0.43 1.09 2.64 6.08 17.16 44.11 135.51 233.75 471.56 4 0.43 1.08 2.63 6.05 17.03 43.79 134.14 230.77 464.76 5 0.43 1.08 2.63 6.04 16.99 43.69 133.71 229.71 462.08 2 7 0.15 0.15 0.50 2.79 2.79 2.79 9.91 29.26 29.26 10 0.15 0.15 0.50 2.80 2.80 2.80 9.96 29.43 29.43 15 0.15 0.15 0.50 2.80 2.80 2.80 9.96 29.43 29.43 20 0.15 0.15 0.50 2.80 2.80 2.80 9.96 29.43 29.43 25 0.15 0.15 0.50 2.80 2.80 2.80 9.96 29.43 29.43 35 0.15 0.15 0.50 2.79 2.79 2.79 9.91 29.26 29.26 50 0.15 0.15 0.50 2.79 2.79 2.79 9.89 29.20 29.20 3 75 - - - 2.80 2.80 2.80 9.96 29.43 29.43 100 - - - 2.80 2.80 2.80 9.96 29.43 29.43 125 - - - 2.80 2.80 2.80 9.96 29.43 29.43 150 - - - 2.79 2.79 2.79 9.89 29.20 29.20 200 - - - 2.79 2.79 2.79 9.89 29.20 29.20 250 - - - 2.79 2.79 2.79 9.89 29.20 29.20 350 - - - 2.79 2.79 2.79 9.89 29.20 29.20 500 - - - 2.79 2.79 2.79 9.89 29.20 29.20