可以离婚。
离婚是夫妻双方通过协议或诉讼的方式解除婚姻关系，终止夫妻间权利和义务的法律行为。双方自愿离婚的，可以协议离婚，如果一方不愿意离婚的，可以到法院起诉离婚。
男女双方自愿离婚的，予以离婚。双方必须到婚姻登记机关申请离婚。婚姻登记机关查明双方确实是自愿并对子女和财产问题已有适当处理时，发给离婚证。
男女一方要求离婚的，可由有关部门进行调解或直接向人民法院提出离婚诉讼。人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如感情确已破裂，调解无效，应准予离婚。
也就是说，当事人双方如果都明确表示自愿离婚，并且对子女抚养，财产分割等事项达成一致意见，那么就可以通过协议离婚的方式，前往民政局办理离婚手续。如果对于财产分割存在争议，无法协商一致，那么可以选择去法院诉讼离婚。
离婚撤诉算一次起诉吗
对此法律没有明文规定，但依据相关条文推断可以明确：原告起诉离婚后撤诉的，算作一次起诉。
《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民事诉讼法〉的解释》第二百一十四条：原告撤诉或者人民法院按撤诉处理后，原告以同一诉讼请求再次起诉的，人民法院应予受理。原告撤诉或者按撤诉处理的离婚案件，没有新情况、新理由，六个月内又起诉的，比照民事诉讼法第一百二十四条第七项的规定不予受理。而《民事诉讼法》第一百二十四条第七款规定：判决不准离婚和调解和好的离婚案件，判决、调解维持收养关系的案件，没有新情况、新理由，原告在六个月内又起诉的，不予受理。因此可以看出，原告撤诉或者按撤诉处理的离婚案件、判决不准离婚的案件、调解和好的离婚案件均算作一起起诉，没有新情况、新理由，原告六个月后起诉的，第二次起诉应当予以受理。
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