ec033a 33毫米无刷直流电机 产品详情
ec033a系列无刷直流电机是一款外壳直径为33毫米的高转矩密度型无刷电机。 它有3种电机长度可供选择，连续转矩从0.025 - 0.06 nm不等。
特点： 速度高达12,000 rpm 直流母线电压高达60 vdc 33毫米的外壳直径 八个标准绕组，可提供特殊绕组 4极稀土设计
视频:如何创建电机曲线以及如何使用它们
什么时候应该在直流电机应用中使用变速箱？
规格 + motor dataunitsec033a-1ec033a-2ec033a-3
max dc terminal voltage v 60 60 60
max speed (mechanical) rpm 12000 12000 12000
continuous stall torque nm 0.025 0.049 0.060
continuous stall torque oz-in 3.5 7.0 8.5
peak torque (maximum) nm 0.081 0.16 0.19
peak torque (maximum) oz-in 12 22 27
rotor inertia kg m2 0.0000012 0.0000019 0.0000027
rotor inertia oz-in-s2 0.00017 0.00028 0.00039
motor weight g 130 180 240
motor weight oz 4.5 6.5 8.5
尺寸图 +
性能曲线 +
ec033a-1速度转矩性能曲线
s.o.a.c.= 连续工作的安全工作区域
ec033a-2速度转矩性能曲线
s.o.a.c.= 连续工作的安全工作区域
ec033a-3速度转矩性能曲线
s.o.a.c.= 连续工作的安全工作区域
注意：所有值均在25°c环境温度下。 峰值是理论值，仅供参考。
绕组性能数据 + page-2366a0e6-a4df-4cd9-a408-9f50f4d2c7f8 ec033a-1 units rated voltage v 4.78 6.00 7.58 9.55 12.0 15.2 19.1 24.0
rated torque nm 0.024 0.024 0.023 0.023 0.023 0.023 0.023 0.023
rated torque oz-in 3.4 3.4 3.3 3.3 3.3 3.3 3.3 3.2
rated speed rpm 3430 3850 4090 4340 4540 4490 4620 4750
rated current a 4.9 3.9 2.9 2.4 1.9 1.4 1.2 0.93
rated power w 8.6 9.5 10 11 11 11 11 11
no load speed rpm 6960 7020 6830 7020 7050 6900 7040 7080
no load current a 0.57 0.46 0.35 0.29 0.23 0.18 0.15 0.12
torque constant nm/a 0.00622 0.00776 0.0101 0.0124 0.0156 0.0201 0.0248 0.0310
torque constant oz-in/a 0.88 1.10 1.43 1.76 2.20 2.85 3.52 4.39
voltage constant v/krpm 0.651 0.813 1.06 1.30 1.63 2.11 2.60 3.25
terminal resistance ω 0.395 0.569 0.863 1.29 1.94 3.14 4.81 7.36
inductance mh 0.14 0.22 0.38 0.57 0.90 1.51 2.29 3.58
peak current a 12 11 8.8 7.4 6.0 4.8 3.9 3.0
page-383f00ad-83b7-4a8c-88d3-44f37a85a168 ec033a-2 units rated voltage v 9.55 12.0 15.2 19.1 24.0 30.3 38.2 48.0
rated torque nm 0.047 0.046 0.046 0.046 0.046 0.046 0.045 0.045
rated torque oz-in 6.6 6.6 6.5 6.5 6.5 6.5 6.4 6.4
rated speed rpm 4780 4990 5060 5220 5350 5200 5350 5450
rated current a 4.6 3.7 2.8 2.3 1.8 1.4 1.1 0.90
rated power w 23 24 24 25 26 25 25 26
no load speed rpm 7120 7140 7000 7140 7180 6970 7140 7180
no load current a 0.44 0.35 0.27 0.22 0.18 0.14 0.11 0.087
torque constant nm/a 0.0124 0.0156 0.0201 0.0248 0.0310 0.0404 0.0498 0.0622
torque constant oz-in/a 1.76 2.20 2.85 3.52 4.39 5.72 7.05 8.80
voltage constant v/krpm 1.30 1.63 2.11 2.60 3.25 4.23 5.21 6.51
terminal resistance ω 0.584 0.870 1.35 2.06 3.13 5.12 7.88 12.1
inductance mh 0.27 0.42 0.71 1.08 1.69 2.86 4.33 6.76
peak current a 15 12 9.0 7.5 6.0 4.5 3.6 3.0
page-c61107b6-0db6-4aed-a8bb-d91de36791b8 ec033a-3 units rated voltage v 12.0 15.2 19.1 24 30.3 38.2 48.0 60.0
rated torque nm 0.052 0.051 0.050 0.049 0.049 0.048 0.049 0.049
rated torque oz-in 7.3 7.2 7.1 7.0 6.9 6.9 6.9 6.9
rated speed rpm 6060 6450 6590 6460 6670 6790 6550 6650
rated current a 4.3 3.4 2.7 2.1 1.7 1.3 1.0 0.83
rated power w 33 34 34 33 34 34 33 34
no load speed rpm 7360 7610 7650 7400 7600 7660 7410 7520
no load current a 0.49 0.40 0.32 0.25 0.20 0.16 0.13 0.099
torque constant nm/a 0.0152 0.0186 0.0233 0.0303 0.0372 0.0466 0.0605 0.0746
torque constant oz-in/a 2.15 2.64 3.30 4.29 5.27 6.60 8.57 10.6
voltage constant v/krpm 1.59 1.95 2.44 3.17 3.90 4.88 6.34 7.81
terminal resistance ω 0.532 0.774 1.17 1.84 2.82 4.32 7.10 11.0
inductance mh 0.26 0.39 0.62 1.04 1.58 2.46 4.16 6.30
peak current a 15 12 9.6 7.5 6.0 4.8 3.6 3.0
编码器 +
e30a和e30b编码器
e30a和e30b透射式光学增量编码器专为批量oem精密运动控制应用而设计，几十年来一直用于pittman电机。e30a和e30b有多种输出和分辨率。
特点： 分辨率从100到1024不等 ttl正交输出 频率响应达100 khz
规格 编码器数据 符号 单位 e30a e30b
可用的分辨率 - - 100、200、256、360、500、512、1000、1024 256、360、500、512
输出 - - 2通道正交 带索引的2通道正交
输出接口 - - ttl兼容 ttl兼容
电源电压 vcc vdc 4.5至5.5 4.5至5.5
电源电流 icc ma 大40 大85
高电平输出电压 voh v 小2.4 小2.4
低电平输出电压 vol v 大0.4 大0.4
大工作频率 f大 khz 100 55 (500-512 cpr)
110 (1000-1024 cpr)
220 (2000-2048 cpr)
工作温度 θ大 °c -40至+100 -20至+85
编码器重量（质量） we 盎司 2 2
g 57 57
尺寸图
连接图 引脚 颜色 e30a e30b
1 黑色 编码器接地 编码器接地
2 绿色或nc 无连接 索引i
3 黄色 通道a 通道a
4 红色 vcc vcc
5 蓝色 通道b 通道b
e30c＆e30d编码器
e30c和e30d光学增量编码器专为批量oem精密运动控制应用而设计，是*用于ec033a的编码器。e30结构紧凑，尺寸仅为30 mm x 8 mm，可提供各种输出、分辨率和连接解决方案。
特点： 分辨率从200到2048不等 ttl正交输出 频率响应达220 khz 低功耗，大5v @ 20ma 锁定连接器
规格 编码器数据 符号 单位 e30c e30d
可用的分辨率 - - 200、250、256、400、500 500、512、1000、1024、2000、2048
输出 - - 2通道正交 带索引的2通道正交
输出接口 - - ttl兼容 ttl兼容
电源电压 vcc vdc 4.5至5.5 4.5至5.5
电源电流 icc ma 大20 大20
高电平输出电压 voh v 小2.4 小2.4
低电平输出电压 vol v 大0.4 大0.4
大工作频率 f大 khz 40 (200-500 cpr) 55 (500-512 cpr)
110 (1000-1024 cpr)
220 (2000-2048 cpr)
工作温度 θ大 °c -20至+85 -20至+85
编码器重量（质量） we 盎司 0.2 0.2
g 5.6 5.6
尺寸图
连接图 引脚 颜色 e30c e30d e30c1 e30d1
1 黑色 编码器接地 编码器接地
2 白色 vcc vcc
3 绿色/白色 - - 索引i?
4 - - -
5 蓝色/白色 - 通道a?
6 蓝色 通道a 通道a
7 紫色 通道b 通道b
8 紫色/白色 - 通道b?
9 绿色 - 索引 - 索引
10 绿色/黄色 电机接地 电机接地
e30c1 & e30d1: 可选的差分ld接头以灰色显示
*的编码器数据表
e30a/b编码器数据表 pdf
e30c/d编码器数据表 pdf
齿轮箱 +
g30a齿轮
g30a是一款30毫米的行星齿轮变速箱，适用于直流有刷和无刷伺服电机应用。g30a有的效率、小的间隙以及更小的机械尺寸，还有圆形和方形安装端盖配置可供选择。
特点： 烧结金属齿轮，高转矩容量 烧结金属输出轴承
规格 齿轮数据 单位 g30a
4:1 g30a
6:1 g30a
16:1 g30a
24:1 g30a
36:1 g30a
64:1 g30a
96:1
大负载 牛米 2.47 2.47 3.53 3.53 3.53 6.5 6.5
盎司英寸 350 350 500 500 500 920 920
重量（质量） g 110.6 110.6 124.7 124.7 124.7 138.9 138.9
盎司 3.9 3.9 4.4 4.4 4.4 4.9 4.9
长度（lg） mm 32.64 32.64 38.48 38.48 38.48 44.32 44.32
英寸 1.285 1.285 1.515 1.515 1.515 1.745 1.745
级 - 1 1 2 2 2 3 3
比率 - 4/1 6/1 16/1 24/1 36/1 64/1 96/1
效率 - 0.90 0.90 0.81 0.81 0.81 0.73 0.73
轴旋转 - cw cw cw cw cw cw cw
齿轮数据 单位 g30a
144:1 g30a
216:1 g30a
256:1 g30a
384:1 g30a
576:1 g30a
864:1 g30a
1296:1
大负载 牛米 6.5 6.5 8.83 8.83 8.83 8.83 8.83
盎司英寸 920 920 1250 1250 1250 1250 1250
重量（质量） g 138.9 138.9 155.9 155.9 155.9 155.9 155.9
盎司 4.9 4.9 5.5 5.5 5.5 5.5 5.5
长度（lg） mm 44.32 44.32 50.17 50.17 50.17 50.17 50.17
英寸 1.745 1.745 1.975 1.975 1.975 1.975 1.975
级 - 3 3 4 4 4 4 4
比率 - 144/1 216/1 256/1 384/1 576/1 864/1 1296/1
效率 - 0.73 0.73 0.66 0.66 0.66 0.66 0.66
轴旋转 - cw cw cw cw cw cw cw
尺寸图
组合长度 g30a齿轮电机
电机 长度lgmmm
平台 1 2 3 4
ec033a-1 70.7 76.6 82.4 88.3
ec033a-2 83.4 89.3 95.1 101.0
ec033a-3 96.1 102.0 107.8 113.7
*的变速箱数据表
g30a变速箱数据表 pdf
备用变速箱数据表
g35a变速箱数据表 pdf
驱动器 +
*的驱动器
pbl4850e
备用驱动器
bge6010