1、手工编程，由人工完成零件图样分析、工艺处理、数值计算、书写程序清单直到程序的输入和检验。适用于点位加工或几何形状不太复杂的零件，但是，非常费时，且编制复杂零件时，容易出错。
2、自动编程，使用计算机或程编机，完成零件程序的编制的过程，对于复杂的零件很方便。
3、cad/cam，利用cad/cam软件，实现造型及图象自动编程。最为典型的软件是master cam，其可以完成铣削二坐标、三坐标、四坐标和五坐标、车削、线切割的编程，此类软件虽然功能单一，但简单易学，价格较低，仍是目前中小企业的选择。