龙门铣床的外形与龙门刨床相似，区别在于它的横梁和立柱上装的不是刨刀刀架而是带有主轴箱的铣刀架，并且龙门铣床的纵向工作台的往复运动不是主运动，而是进给运动，而铣刀的旋转运动是主运动。龙门铣床由门式框架、床身工作台和电气控制系统构成。门式框架由立柱和梁构成，中间还有横梁。横梁可沿两立柱导轨作升降运动。系统划分 分为普通型和数控型，还有厂家开发出普通铣和数控铣一键式转换的数字智能化龙门铣，更为灵活实用。
能力划分 分为轻型、中型和重型（超重型）龙门铣。
龙门铣床具有足够的刚性，效率高，操作方便，结构简单，性能全面性等特点。
其具体的性能特点根据种类、型号以及厂家各有不同，与所采用的技术有很大关系。
形式划分 按龙门架是否移动，分为龙门固定工作台移动式（约占90%以上）和龙门移动式（又称桥式）。
龙门铣加工是利用具有门式框架和卧式长床身的铣床对大型工件的平面、斜面、空间曲面以及一些特型零件进行加工的一种加工工艺，龙门铣加工可以多把铣刀同时加工工件表面，加工的精度及效率都比较高。龙门铣加工一般可分为三类：工作台移动式、龙门移动式、横梁移动式（ 又称桥式）。 龙门铣加工的技术优势
1.拥有非常好的承载能力；
2.导轨磨损性小，机床精度保持性高；
3.移动速度及加速度稳定；
4.伺服运动性能高；
5.加工精度高。