1、点焊机器人的特点
由于采用了体化焊钳，焊接变压器装在焊钳后面，所以点焊机器人的变压器必须尽量小型化。点焊机器人的焊钳，用电伺服点焊钳，焊钳的张开和闭合由伺服电机驱动，码盘反馈，使焊钳的张开度可以根据实际需要任意选定并预置，而且电间的压紧力也可以无调节。
2、弧焊机器人的特点
弧焊机器人多采用气体保护焊方法（mag、mig、tig），通常的晶闸管式、逆变式、波形控制式、脉冲或非脉冲式等的焊接电源都可以装到机器人上作电弧焊。当机器人把焊枪送到某些位置，使软管处于多弯曲状态，会严重影响送丝的质量，所以送丝机的安装方式定要考虑送丝稳定性的问题。
自动机器人焊接的优点：
焊接机器人在焊接过程中，只要给出焊接参数，和运动轨迹，机器人就会确重复此动作，焊接参数如焊接电流、电压、焊接速度及焊接焊丝长度等对焊接结果起决定作用。采用机器人焊接时对于每条焊缝的焊接参数都是恒定的，焊缝质量受人的因素影响较小，降低了对工人操作技术的要求，因此焊接质量是稳定的，从而了我们产品的质量。而人工焊接时，焊接速度、焊丝伸长等都是变化的，因此很难做到质量的均性。
焊接机器人降低企业成本主要体现在规模化生产中，台机器人可以替代2到4名产业工人，根据企业具体情况，有所不同。机器人没有疲劳，天可24小时连续生产，另外随着高速高效焊接技术的应用，使用机器人焊接，成本降低的更加明显。
点焊对焊接机器人的要求不是很高。因为点焊只需点位控制，至于焊钳在点与点之间的移动轨迹没有严格要求，这也是机器人早只能用于点焊的原因。点焊用机器人不要有足够的负载能力，而且在点与点之间移位时速度要快捷，动作要平稳，定位要准确，以减少移位的时间，提高工作效率。
焊接作为工业“裁缝”是工业生产中非常重要的加工手段，焊接质量的好坏对产品质量起着决定性的影响，随着制造技术的发展，采用机器人实现焊接产品制造的自动化、柔性化与智能化已经成为必然趋势。
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