变幅机构只配备在臂架型起重机上，臂架仰起时幅度减小，俯下时幅度增大，分平衡变幅和非平衡变幅两种。回转机构用以使臂架回转，是由驱动装置和回转支承装置组成。金属结构是起重机的骨架，主要承载件如桥架、臂架和门架可为箱形结构或桁架结构，也可为腹板结构，有的可用型钢作为支承梁。广泛用于港口、车间、工地等地的起吊搬运机械，吊车的用处在与吊装设备、抢险、起重、机械、救援、。 轮胎吊
轮胎吊是利用轮胎式底盘行走的动臂旋转起重机。 轮胎吊是把起重机构安装在加重型轮胎和轮轴组成的特制底盘上的一种全回转式起重机，其上部构造与履带式起重机基本相同。汽车吊也是轮胎吊的一种。
优点是 车身短，作业移动灵活，工作效率高。
缺点是 受地形限制、大型设备不能完成。
系列化设计：以一种吊车为母本，设计出一系列与之功能相同外形相似，但功率、吨位、尺寸有所不同的一系列产品。
重型卡车市场发展正在步入下行期：
一是在行业政策日趋严谨。国家在安全、、节能等方面出台很多的法规，同时在执行环节有更严格的趋势。这些法规的制定及执行力的加大，将会导致重卡行业产品技术要求提高，同时产品成本都会进一步提高。
二是市场竞争日趋激烈。我国卡车市场已经面临全球化竞争格局，虽然目前我国重型卡车行业本土品牌的市场份额占据绝大比例，但这并不代表未来格局会一直保持，产品技术提高、本地化制造成本降低等因素，都在使未来的重卡行业竞争环境发生变化。