水下机器人 产品详情
水下机器人
产品介绍:
水下机器人可在高度危险环境、被污染环境以及零可见度的水域代替人工在水下长时间作业，能提供实时视频、声呐图像，机械臂能抓起重物，水下机器人在石油开发、海事取证、科学研究和军事等领域得到广泛应用。
特点
机器人就能根据识别和分析环境，自动规划行动、回避障碍、自主地完成任务
用途
水下机器人可在高度危险环境、被污染环境以及零可见度的水域代替人工在水下长时间作业
结构功能
水下机器人是由水面设备（包括操纵控制台、电缆绞车、吊放设备、供电系统等）和水下设备（包括中继器和潜水器本体）组成。潜水器本体在水下靠推进器运动，本体上装有观测设备（摄像机、照相机、照明灯等）和作业设备（机械手、切割器、清洗器等）。
它能对观测信息进行加工，建立环境和内部状态模型。操作人员通过人机交互系统以面向过程的抽象符号或语言下达命令，并接受经计算机加工处理的信息，对潜水器的运行和动作过程进行监视并排除故障。开始研制智能水下机器人系统。操作人员仅下达总任务，机器人就能根据识别和分析环境，自动规划行动、回避障碍、自主地完成任务