eagle-视觉传感器 产品详情
eagle-视觉传感器在避障方面：国内外避障传感器有单点红外传感器、单线激光雷达、超声波传感器、碰撞条，以及视觉传感器等。机械式碰撞条防撞措施比较暴力性和机械式；超声波避障这种技术经常会出现误判；激光雷达只能扫描某一平面内的障碍物，对那些低矮障碍物和悬空障碍物扫描不到；基于tof的视觉避障技术则因为计算复杂度较低、鲁棒性较高、环境光抑制能力较好而成为移动机器人避障首推。蓝芯科技正是采用tof视觉避障技术。解决了激光传感器在工业应用中的诸多技术难题，包括高环境光干扰，金属拉丝反光，反射率影响，运动模糊，多机干扰等。
eagle-视觉传感器技术参数：
参数
型号
lxps-ds3220-u-9b-940
lxps-ds3220-e-9b-940
lxps-ds3220-u-57-940
lxps-ds3220-e-57-940
分辨率
320×240
帧率
20fps
视场角
108°×80°
72°×55°
数据接口
usb3.0
rj45以太网
usb3.0
rj45以太网
测距范围
0.5m ~ 6m
0.5m ~ 6m
测距精度
1%@1m 70%的反射率
工作波长
940nm
sdk
windows linux / c c++
供电
dc24v 3a
工作温度
-10℃ ~ 70℃
防护等级
ip65
抗阳光
可适应50klux
机械尺寸（l×w×h）
92mm×56mm×41.5mm
92mm×56mm×51.5mm
重量
329g
379g
参数
型号
lxps-ds3222-u-9b-850
lxps-ds3222-e-9b-850
lxps-ds3222-u-57-850
lxps-ds3222-e-57-850
分辨率
深度图像：320×240、单色图像：1280×960
帧率
20fps
视场角
108°×80°
72°×55°
数据接口
usb3.0
gige
usb3.0
gige
测距范围
0.5m ~ 6m
0.5m ~ 6m
测距精度
1% @1m 70%的反射率
工作波长
850nm
sdk
windows linux / c c++
供电
dc24v 3a
工作温度
-10℃ ~ 70℃
防护等级
ip65
抗阳光
可适应50klux
机械尺寸（l×w×h）
92mm×56mm×41.5mm
92mm×56mm×51.5mm
重量
329g
379g