1、按钻井方法分：冲击钻机、旋转钻机（目前的大多数钻机）；
2、按驱动钻头旋转的动力来源分：转盘驱动、井底驱动、部驱动；
3、按驱动设备类型分：柴油机驱动、电驱动；
4、按工作机分组分：统驱动、单驱动、分组驱动；
5、按主传动副类型分：胶带钻机、链条钻机、齿轮钻机；
6、按钻井深度分：浅井钻机、中深井钻机、深井钻机、超深井钻机；
7、按使用地区和用途分：海洋钻机、浅海钻机、常规钻机、丛式井钻机、沙漠钻机、小井眼钻机等。
气动钻井机是种轻型、高-效、多功能的钻凿孔设备。
取出井筒中的所有钻杆和钻铤后，要更换的钻头也将同时取出。工人将移除旧钻头并安装新钻头，然后根据原始的管柱顺序返回油井。
收线后，钻杆柱在井架内依次卸下。在提出井下钻柱的同时，使用钻井液将钻井液连续注入环形空间，以保持井筒中的液位不下降，从而井筒中的压力平衡地层压力，以防止井筒或井下地层中的流体坍塌到井筒中。同时，应特别注意因井壁缩小而可能发生的卡钻。操作员定要严格控制电梯的速度。
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