现代工人更追求工作的安及舒适，导致用工成本的不断增长，各种职业病防护也需要投入不少资金。相比之下，焊接机械手可以避免很多问题，完是任劳任怨，丝不苟的完成任务。次投入，终身受益，三五个月就能收回设备成本，甚至更短的时间就能收回。如果焊接机械手搭配自动上料机构，个工人就可以同时操作很多台设备，从而达到节省生产成本。机械手构造主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。 手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等立运动方式，称为机械手的自由度 。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机 械手设计的关 键参数。自由 度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。般机械手有2～3个自由度。控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制，来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息，形成稳定的闭环控制。控制系统的核心通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成，通过对其编程实现所要功能。
机械手选型中对人员、对形式、对电机的要求
机械手的选用是很考验人员技能掌握程度的项工作，为了能得到更符合要求的机械手，不对选型人员有严格的要求，同时还要结合使用要求、工作任务以及工件规格等因素综合考虑。
先，是机械手选型过程中对选型人员的技能要求：
作为名机械手选型人员，先要掌握物理运动学、材料力学基等基础知识，同时还要具备伺服驱动器使用和数控系统的丰富经验，才能确定出更合理的方案。
其次，是机械手选型中关于结构形式的选择：
般来说，选择龙门式机械手的情况比较多，除非受到工件限制，那就是必须要选择悬臂式机械手。不同的场合及作业要求下，对机械手的型号有不同的要求，以食品搬运来说，由于作业过程中会产生大量粉尘，为了避免对零部件造成损伤，建议选择吊挂式机械手。
另外，需要根据机械手的工作任务来确定负载的运动位置度要求，但与此同时，还得考虑减速时机械手发生晃动的话产生的位置误差。
焊接机械手有效载荷
随着工业生产机械自动化水平的提高，智能焊接机械手已经成为工业应用中非常普及的种现代智能化的工具，不为人们的工作带来了便利，同时也提高了工作效率和质量。但是在运用智能焊接机器手的时候，还是要注意其载荷、转矩及使用。
在生产过程中，智能焊接机械手所能承载有效载荷是有限的，也就是说智能焊接机械手抓取制品的额定重量是有定范围的，通常在数值上等于部件重量与臂端工具重量之和。
正是因为如此，在选购智能焊接机械手的时候，应该要事先估算出该机械手可能要操作的部件的大重量，并从供应商那里得到臂端工具的重量，从而计算出它的有效载荷。
除了有效载荷之外，智能焊接机械手的转矩也是衡量其性能的个重要参数，它是有效载荷与机械手枢轴距离的函数。为了确保机械手能操纵部件，就要比较实际转矩和机械手所能提供的可用转矩之间的大小。
机械手焊接设备在现在的才刚刚起步，随着智能化和自动化的提升，这里边肯定是大有前途的
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