精密行星减速机的应用领域有哪些?精密行星减速机可直接安装到交流和直流伺服步进马达上,广泛应用于中等精度程度的工业领域。如:印刷机床、火焰切割、激光切割、数控机床、工具机械,食品包装、自动化产业、半导体设备、医疗器材、机器人、机械手、通讯设备、制药设备、印刷设备、包装机械、纺织机械、数控机床、数控弯管机、停车设备、量测设备、工作母机、精密监控系统、车辆工业、自动控制系统等行业。上海固佐行星减速机型号规格齐全,可提供选型支持,3d模型cad图纸,欢迎来询~上海nb115行星减速机自动化设备输出轴径14mm的行星减速机。
伺服行星减速机在运转过程中,出现异常颤动/抖动的情况,上海固佐总结以下几点供用户参考。
如伺服行星减速机在零速时发生抖动,可能是增益值设高了,可适当减小。
在启动时抖动一下即报警停车了应该是电机相序不正确。加减速时间设置得过小,伺服电机在突然的启动或者停止时会产生高惯性的抖动,把加减速时间分别调大可以解决这个现象。
伺服行星减速机的负载惯量过大,可更换大的伺服电机和驱动器。
伺服行星减速机编码器接线错误。
pid增益值过大时,易引起抖动,特别是加上d后尤为严重,因此尽量加大p,减少i,尽量不要加d。
模拟量输入口干扰引起的,加磁环在电机输入线和驱动器电源输入线,需让信号线远离动力线。
旋转编码器接口电机,接地不好而引起震动。
综上所述几点故障总结,在伺服行星减速机使用过程中,应及时检查伺服电机及各个部件的异常情况发现问题及时排除,有效延长其使用寿命。
其中n1是生产机械的效率;n2是电机的效率。这就是传输效率。
由上述计算公式可以得到的功率不一定与产品进行功率相同。因此。所选电机的额定功率应等于或略大于计算功率..
例:生产机器的功率是3.95kw。机械效率为70%。如果选择效率为0.8的电机,电机功率应为多少千瓦?
解:p=p1/n1n2=3.95/0.7*0.8=7.1kw
因为没有7.1kw这个规格。所以选择7.5千瓦电机。
短期工作固定电机。与相同功率、连续管理工作时间定额的电动机相比。扭矩大,重量轻,价格低。因此,在条件允许的话,我们应该尝试使用短期评级电机。
对于间歇工作定额的电动机,应根据负荷率选择功率,并选择间歇运行的电动机。负荷串fs%的计算公式为fs%=tg/(tg+to)×100%,其中tg为工作时间,t为停止时间min;tgtento为工作循环时间min。
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伺服电机什么时候需要减速机来一起使用,就要从实际工作应用的需求上以及成本的考虑来审视。重负荷高精度:必须对负载做移动并要求精密定位时便有此需要。一般像是航空、卫星、医疗、科技、晶圆设备、机器人等自动化设备。他们的共同特征在于将负载移动所需的扭矩往往远超过伺服电机本身的扭矩容量。而透过减速机来做伺服电机输出扭矩的提升,便可有效解决这个问题。提升扭矩:输出扭矩提升的方式,可能采用直接增大伺服电机的输出扭矩方式,但这种方式不但必须使用昂贵大功率的伺服电机,电机还要有更强壮的结构,扭矩的增大正比于控制电流的增大,此时采用比较大的驱动器,功率电子组件和相关机电设备规格的增大,又会使控制系统的成本大幅增加。提高使用性能:负载惯量的不当匹配,是伺服控制不稳定的原因之一。对于大的负载惯量,可以利用减速比的平方反比来调配的等效负载惯量,以获得的控制响应。所以从这个角度来看,行星减速机为伺服应用的控制响应的匹配。降低设备成本:假设,需耗费一单位设备成本,以5kw的ac伺服电机搭配伺服驱动器必须耗费15单位成本,但是若采用,搭配一组减速机就能够达到前述耗费15个单位成本才能完成的事,在操作成本上节省50%以上。行星减速机的日常维护怎么做?plf120行星减速机立式
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