传统建筑方式的框架结构，目前比较主流的是钢筋混凝土结构，承重的主要构件是用钢筋混凝土建造的。钢筋承受拉力，混凝土承受压力。这种方式的优点是整体性好、可模性好、耐久性、耐火性好，可以就地取材。但也有缺点，就是自重大、混凝土抗拉强度较低，易裂、费工、费模板周期长、施工受季节影响、补强修复困难等。由于焊接对操作者的要求较高，如果技术不熟练，会存在虚焊等质量问题。而机械手焊接不提高了部件焊接的质量、提高生产效率、还降低对熟练焊工的依赖，工作效率非常高，负荷能力强等等。焊接机器人与人力相比，工作不管是质量还是效率都会远高于人工。房屋框架可以实现部高强螺栓铆接。这种方式可以提供快速可靠低成本的连接，铆螺母承载能力强，而且安装成本低。螺栓铆接劳动强度比焊接小得多，质量、度；不会产生焊接变形；施工快捷，工期短。
机械手焊接作为现代制造技术发展的重要标志己被国内许多工厂所接受，并且越来越多的企业焊接机械手作为技术改造的方案。
机械手选型中对人员、对形式、对电机的要求
机械手的选用是很考验人员技能掌握程度的项工作，为了能得到更符合要求的机械手，不对选型人员有严格的要求，同时还要结合使用要求、工作任务以及工件规格等因素综合考虑。
先，是机械手选型过程中对选型人员的技能要求：
作为名机械手选型人员，先要掌握物理运动学、材料力学基等基础知识，同时还要具备伺服驱动器使用和数控系统的丰富经验，才能确定出更合理的方案。
其次，是机械手选型中关于结构形式的选择：
般来说，选择龙门式机械手的情况比较多，除非受到工件限制，那就是必须要选择悬臂式机械手。不同的场合及作业要求下，对机械手的型号有不同的要求，以食品搬运来说，由于作业过程中会产生大量粉尘，为了避免对零部件造成损伤，建议选择吊挂式机械手。
另外，需要根据机械手的工作任务来确定负载的运动位置度要求，但与此同时，还得考虑减速时机械手发生晃动的话产生的位置误差。
机械手是种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。焊接机械手是注于焊接设备的机器人。
-/gbacief/-