控制系统是整个系统的指挥中心，现在市面上控制系统有三种架构：基于ipc的总线式开放控制架构、pc+运动控制卡的分离架构以及高度集成的控制架构。其中，基于ipc的总线式开放控制架构目前使用较多，优势在于易于扩展，实时性好；pc+运动控制卡的分离架构则稍逊，其拓展性弱，系统笨重且繁琐；而高度集成的控制架构则主要适用于小型机器人系统。控制系统的实现基本要靠一行行的代码来实现，其内部包括了底层驱动、建模、运动学、动力学、轨迹规划、任务规划等非常复杂的code。
工业机器人技术就业前景较好，地区高职层次的“机器人及其相关机电设备的运行、维护和管理”人才的缺口较大，需求较多。
地区高职层次的“机器人及其相关机电设备的运行、维护和管理”人才的缺口较大，需求较多，在人力成本上升的背景下，工业机器人前景进入了一个大发展的时代。
机器人正在代替人工完成劳动强度大、劳动环境恶劣的生产过程，工业机器人的应用也催生了大量新岗位，也为更多为就业烦恼的小白们打开另一扇方便之门。
可编程：6轴工业机器人很大的特点是柔性启动化，柔性制造系统中的一个重要组成部分。工业机器人可随其工作环境变化以及加工件的变化进行再编程，适合于小批量多品种具有均衡高效率的柔性制造生产线的应用。
拟人化：6轴工业机器人结合机器人与人的特点。在6轴工业机器人的结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有电脑。其传感器提高了工业机器人对周围环境的自适应能力。