j关节机器人搬运设备 产品详情
机器特性：
搬运机器人较人工而言，有着超大负重力和替代人工完成的危险、恶劣的环境下的搬运任务优势;而相对于传统的物料运输系统而言，有更加灵活方便的优势。可以实现不同产品的快速切换，在搬运的同时进行快速的分拣、装卸，对于生产节拍有着很强的适应能力。
主要配置：
1、采用fanuc机器人;
2、控制柜、手持编程器、底座、夹具、围栏。
规格参数：
项目规格
r-2000ic/165f
可搬运质量(kg )
165
动作范围(xmm ，ymm )
2655,3414
重复定位精度( mm )
±0.05
机器人质量(kg )
1090
驱动方式
使用ac伺服电机进行电气伺服驱动
安装方式
地面
对应的控制装置
r-30ib mate/r-3oib mate plus(标准型)
输入电源设备容量(kva)
12
安装条件
环境温度∶0~45℃
环境湿度︰通常在75%rh以下（无结露现象）短期在95%rh以下(1个月之内)