按控制方法分
代双金属片机械控温，二代热敏电阻探测控制温度，三代智能加热棒。
代加热棒是直接用双金属片机械式控温，是为常见的，简单的说就是在加热棒内部放置个双金属片，双金属片就是两种不同材料的双金属片利用特殊工艺结合在起，在温度变化时因其膨胀系数的不同，而使金属片根据温度变化产生形变的，利用双金属片在加热棒内部放置个作为触点开关，利用这点就可以在达到温度后自动触点断开进行控温，有控温不准的缺点。恒温加热棒其内部双金属片及其控温触点就是这个加热棒控制核心，劣质的双金属片在使用过程中容易产生疲劳，导致双金属片不能够随着温度的变化而开启或者关闭加热棒，另外劣质的触点开关也容易打火粘连造成温度波动较大。优点是价格比较便宜。
陶瓷加热棒：ptc陶瓷加热棒是现在常用的陶瓷加热棒，采用ptc陶瓷发热元件与铝管组成。有热阻小、换热效率高的优点，是种自动恒温、省电的电加热器。还有种mch陶瓷加热棒使用氧化铝陶瓷是种新型高效节能陶瓷发热元件，内置电热丝，相比ptc陶瓷发热体，mch材料更，具有相同加热效果情况下节约20~30%电能，使用寿命也更长。
二代热敏电阻探测温度式加热棒，经信号放大后用可控硅等来控制通断的加热棒，我们常称为缸外控温加热棒或者分体控温加热棒。其工作原理是温控系统在缸外通过缸内水中的热敏电阻探头来控制缸内水温，在温控系统于加热系统分开情况下进行加热。优点是加温比较快，温控较准确，可以把热敏电阻和加热棒分别放到距离比较远的地方，这样正好克服了加热棒双金属片控温的缺点。但是其他缺点同样也很明显，先是多出根热敏电阻的线，安装较为复杂，再就是热敏电阻如果不小心离开水面，就会不停的加热，酿成“水煮鱼”的惨剧。但是现在针对这个缺点，像森森、创星加热棒都增加了热敏电阻离水断电报警功能，还有很多温控器采用液晶显示温度加以控制。
不锈钢加热棒：般采用不锈钢外壳，具有坚固，耐用，有质感等优点。但是缺点就是某些具有性的环境无法使用，比如说海水缸。
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