托盘自主无人叉车 产品详情
托盘自主无人叉车通过相机对行驶环境的特征进行观测，构建出环境地图，特征提取、数据关联、校正更新。相对于其他导航方式，视觉导航由于能从环境中提取语义信息，快速适应复杂场景，例如由于长时间使用变形的货架、载具、超板货物、短时间激增的任务量等。随着cpu、gpu处理能力快速迭代，视觉slam在agv领域得到了广泛的应用。视觉slam的优势是：精度高、智能化程度高、成本低、施工方便。另一方面，视觉技术对光的依赖度较高，在暗处或者一些无纹理区域需要增加补光或借助辅助传感器。
托盘自主无人叉车产品优势：
自重小，载重大；
激光+视觉避障的360°；
适用于较小空间；
模块化设计，便于维护；
托盘自主无人叉车技术参数：
产品型号
lxsr-fl21500p
导航方式
自然导航
外形尺寸l*d*h(mm)
1620*880*1315
荷载中心距(mm)
600mm
自重(含电池)
260kg
操作方式
自动或手动
额定承载能力(kg)
1500
叉臂举升高度(mm)
195
电池规格
磷酸铁锂48v40ah（标配）/48v60ah（选配）
运行速度(空载)(m/s)
1
提叉速度（空载/满载m/s）
0.037/0.03
降叉速度（空载/满载m/s）
0.043/0.05
导引定位精度(mm)
±10
产品型号
lxsr-fl21500p
重复定位精度(mm)
±10
小转弯半径(mm)
1200
小转弯通道宽度(mm)
2300（托盘1200*1000）
跨越间隙（mm）
5
跨越高度（mm）
5
额定工况续航时间（h）
6（40ah）8（60ah）
避障
视觉和区域安全激光
碰撞条检测
车头半包围碰撞条检测
托盘检测
具备
急停按钮
左右急停按钮
声光报警
具备
室内/室外
室内
单张地图
≤200000 m²
工作温度
0~40℃
工作湿度
10%-90%无凝露
工作坡度
≤2°
空气环境
无粉尘、易燃易爆、腐蚀性气体
网络通信
wifi/ieee 82.11 a/b/g/n/ac