一、宝山西门子伺服驱动器回收种类
    1.按照调节理论分类    伺服系统按照调节理论可以分为开环伺服系统、闭环伺服系统和半闭环伺服系统。开环伺服系统就是不具有任何反馈装置的数控系统，这种系统通常使用步进电动机作为执行机构.数控装置根据所要求的进给速度和进给位移，输出一定频率和数址的进给指令脉冲，经过驱动电路放大后.梅一个进给脉冲驱动步进电动机旋转一个步距角.再经过传动系统转换成工作台的一个当址位移。山于本身结构的缘故，步进电动机开环控制系统的功率不能太大，电动机转速也不能太高，一般正常工作转速不超过1000r/min.开环控制系统相对t半闭环与闭环控制系统精度较低:但开环控制系统结构简单、运行平稳、成本低、使川维护方便，广泛应川于经济型数控机床上。    闭环和半闭环数控系统具有位置和速度检测元件，数控装lvlrl将位移指令与位置检测元件检测到的实际位置进行实时比较，其t.i位与数控装丝给定的指令速度按一定的关系转换得到伺服驱动系统的速度指令。同时，速度检测元件将测到的实际速度反馈俏号与该速度指令相比较.以对电动机的转速进行实时校正。利用这种位置控制和速度控制的双回路控制.可以获得比开环控制系统梢度更高、响应速度更快、驱动功率更大的特性指标.    闭环控制系统采川直线位置检测元件，直接测址移动部件的位移;半闭环控制系统采川角位移检测元件，测址电动机或丝杠的角位移来间接地检测移动部件的直线位移。半闭环与闭环伺服系统的结构一致，只是位置检测元件不直接安装在最终运动部件(工作台)上，而是传动装置的一个环一ii(如丝杠或传动轴)上。由于传动链有一部分在位置环以外，在位置环以外的传动梢度得不到系统的补偿，因此其控制精度低于闭环伺服系统.但对于闭环伺服系统，山于受机械变形、1li度变化、由于半闭环的反馈址测量方便等特点，控制系统和半闭环控制系统示意图。振动以及其他因素的影响，系统的稳定性较差。同时使半闭环伺服系统也得到广泛应用。数字比较伺服系统该系统是闭环伺服系统中的二种控制方式。它是将数控装置发出的数字(或脉冲》指令信号与检测装置测得的数字(或脉冲)形式的反馈信号直接进行比较，以产生位置误差，实现闭环控制。该系统机构u单，容易实现，狱机工作稳定，因此得到厂‘泛应用。(2)相位比较伺服系统信号都变成某个载波的相位，通过相位比较来获得实际位置与指令位置的偏差，实现闭环控制。该系统适应于感应式检测元件(如旋转变压器、感应同步器)的工作状态，(3)幅值比较伺服系统该系统是以位置检测信号的幅位大小来反映机械位移的数并以此信号作为位置反馈信弓，与指令信号进行比较获得位置偏差信号构成闭环控制.上述三种伺服系统.相位比较伺服系统和幅值比较伺服系统的结构与安装都比较复因此一般情况下选用脉冲、数字比较伺服系统，相位比较伺服系统较幅值比较伺服系统应用得广泛一些。    (4)全数字伺服系统随着微电子技术、计算机技术和伺服控制技术的发展，数控机床已开始采用高速、高梢度的全数字伺服系统，使伺服控制技术从模拟方式、混合方式走向全数字方式。由位置、速度和电流构成的三环反馈全部数字化、软件处理数字pid.柔性好，使用灵活。全数字控制使伺服系统的控制精度和控胡品质大大提高。    4.按进给驱动和主轴驱动分类    数控机床中的进给伺服系统是指一般意义上的伺服系统，包括速度控制和位置控制。进给伺服系统要完成坐标轴的定位和轮廓跟踪功能，是数控机床中要求最高的伺服系统。而一般的主轴驭动只是一个速度控制系统.主要实现主轴的无级调速和满足功率与扭矩的输出。对它的精度和快速响应要求不如进给伺服系统高;但是现在许多要求较高的数控机床的主轴也具有位置控制环节，也能作为旋转坐标轴高精度地完成定位和轮廓跟踪功能。     二、宝山西门子伺服驱动器回收产品应用
    伺服电机在自动控制系统中，作为执行元件.当输人控制电压后，伺服电动机能按照控制信号的要求驱动工作机械。伺服电动机应用十分广泛，在工业机器人、机床、各种测量仪器、办公设备以及计算机关联设备等场合获得广泛应用。下面介绍交流伺服电动机在测温仪表电子电位差计中的应用。    图4 -7为电子电位差计原理图。·该系统主要由热电偶、电桥电路、变流器、电子放大器与交流伺服电动机等组成。.    在侧温前，将开关sa扳向·位，将电动势为凡的标准电池接人;然后调节凡，使/o (ri+凡)二eo, wu=o，此时的电流to为标准值。在侧温时，要保持to为恒定的标准值。    在侧量温度时，将开关sa扳向b位，将热电偶接人。热电偶将被测的温度转换成热电动势el，而电桥电路中电阻r:上的电压/or:是用以平衡e。的，当两者不相等时将产生不平衡电压△u。而au经过变流器变换为交流电压，再经过电子放大器放大，用以驱动伺服电动机sm。伺服电机驱动器经减速后带动测温仪指针偏转，同时驱动滑线电阻器的滑动端移动。当滑线电阻器r:达到一定值时，电桥达到平衡，伺服电动机停转，指针停留在一个转角a处。由于侧温仪的指针被伺服电动机所驱动，而偏转角度a与被测温度之间存在着对应的关系，因此，可从测温仪刻度盘上直接读得被测温度的值。    当被侧温度上升或下降时，au的极性不同，即控制电压的相位不同，从而使得伺服电动机正向或反向运转，电桥电路重新达到平衡，测得相应的温度。