pfa（全氟烷氧基树脂）
简介
[1]潜在域分析方法
pfa(potential field approach)
潜在域分析方法(potential field approach)，又称人工势能场方法 apf (artificial potential field)。
用于导航，操作面回避，机器人自动寻路。
实质为将周围障碍物信息是为质点，根据库伦定理或其他方法计算出各个障碍物质点权值，最终达到自动寻路等目的。
2pfa
四氟乙烯—全氟烷氧基乙烯基醚共聚物 (又：过氟烷基化物，可溶性聚四氟乙烯)
英文名称:polyfluoroalkoxy
比重:2.13-2.167克/立方厘米 成型收缩率:3.1-7.7% 成型温度：350-400℃ 干燥条件：
物料性能
1、 为少量全氟丙基全氟乙烯基醚与聚四氟乙烯的共聚物。熔融粘结性增强，溶体粘度下降，而性能与聚四氟乙烯相比无变化。此种树脂可以直接采用普通热塑性成型方法加工成制品。
2、长期使用温度-80--260度，有卓越的耐化学腐蚀性，对所有化学品都耐腐蚀，摩擦系数在塑料中最低，还有很好的电性能，其电绝缘性不受温度影响，有“塑料王”之称。
3、其耐化学药品性与聚四氟乙烯相似，比偏氟乙烯好。
4、其抗蠕变性和压缩强度均比聚四氟乙烯好，拉伸强度高，伸长率可达100-300%。介电性好，耐辐射性能优异。阻燃性达
5、无毒害：具有生理惰性，可植入人体内 。
v0级
1、适于制作耐腐蚀件，减磨耐磨件、密封件、绝缘件和医疗器械零件。
2、高温电线、电缆绝缘层，防腐设备、密封材料、泵阀衬套，和化学容器。
成型性能 1.结晶料,吸湿小。可采用通常得热塑性塑料得加工方法加工成制品。
3、流动性差，极易分解，分解时产生腐蚀气体。宜严格控制成型温度不要超过475度，模具应加热至150-200度，浇注系统对料流阻力应小。
4、半透明粒料，注塑、挤出成型。成型温度350-400度，475度以上容易引起变色或发生气泡。并注意脱模会较困难。
5、因熔融的材料对金属有腐蚀作用，长期生产，模具需要电镀铬处理。
pfa　fep ptfe 的化学性能相似，但fep只能在200度以下使用，ptfe不能注塑。[2]
3物性表
物理性能
额定值
单位制
测试方法
比重
2.14 到 2.15
g/cm3
astm d792
表观密度
0.55 到 1.20
g/cm3
astm d1895
熔流率 (372°c/5.0 kg)
1.8 到 25
g/10 min
astm d1238
吸水率 (23°c, 24 hr)
0.010 到 0.050
%
astm d570
硬度
额定值
单位制
测试方法
硬度计硬度 (23°c)
55 到 65
astm d2240
机械性能
额定值
单位制
测试方法
抗张强度
astm d638
屈服, 23°c
13.8 到 15.6
mpa
断裂, 23°c
21.0 到 30.0
mpa
全氟烷氧基树脂
pfa树脂相对来说是比较新的可熔融加工的氟塑料。
pfa的熔点大约为580f，密度为2.13— 2.16g/cc（克/立方厘米）。pfa与 ptfe和fep相似，但在302t以上时，机械性能略优于fep，且可在高达500f下的温度下使用，它的耐化学品性与ptfe相当。pfa的产品形式有用于模塑和挤塑的粒状产品，用于旋转模塑和涂料的粉状产品；其半成品有膜、板、棒和管材。美国市场经销的pfa树脂有dupout公司的teflon牌、daikin公司的neoflon牌、ansimont公司的hthen牌、hoechst celanese公司的 hostafl牌。pfa的用途与fep类似。

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