福州卓凯电子科技有限公司课题以介绍相关机械手的国内外研究现状及气动技术、plc技术、传感器等技术，机械结构等开始，引入相关的继电接触器控制方式、plc控制方式的介绍，后对课题提出的相关要求：从原位出发把待搬动物体放置于坐标为（300mm、300mm），1min后返回，工作行程300-400mm,运动负载质量为10kg,移动速度为3m/min.对此要求做出正确的设计方案，对气压控制方式的元器件及基本回路的工作原理进行分析，选择合适的组合形成气动控制系统。按照控制系统的要求对其控制方式采用plc为核心进行开发其应用程序，plc选择三菱或欧姆龙机型。形成先介绍机械结构、设计其气压控制回路、基于plc设计其控制程序并调试等研究成果。
说到cpu的组成cpu是plc的关键，起神经中枢的作用，一套plc少有一个cpu，它按plc的系统程序授予的功能接收并储存用户程序和，用扫描的手段收集由现场输入装置送给的状态或，并存到规定的寄存器中，同时，诊断电源和plc内部电路的工作状态和程序编程全过程中的语法错误等。进入运行后，从用户程序存贮器中逐一读取指令，经深入分析后再按指令规定的任务形成相应的控制信号，去指挥相关的控制电路。
plc电源用于为plc各模块的集成电路提供工作电源。同时,有的还为输入电路提供24v的工作电源。电 c）,直流电源（常用的为24vac）。
常见的i/o分类如下：
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plc即是可编程逻辑控制器，它是具备编程功能的存储器，其内部设有存储程序，一旦用户发出运算、控制、定时、保存等指令，可以利用数字或者模拟式输入或输出的方式来实现机械或者工业生产的控制。
3提高plc在电气控制中应用技术性能的措施。
2plc在家庭电路中应用的创新点
上世纪八十年代至九十年代中期，是plc发展快的时期，年增长率始终维持为35~45%。在这一时期，plc在解决模拟量输入能力、数字运算能力、人机接口能力和网络能力获得大幅度提高，plc逐渐进入过程控制领域，在某些应用上取代了在过程控制领域处于统治地位的dcs系统。
开关量：按电压总体水平分，有220vac、110vac、24vdc，按隔离方式分，有继电器隔离和晶体管隔离。
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