对主轴电机的要求主要为:
（1）足够的输出功率，数控机床的主轴负载性质近似于恒功率，也就是当机床的主轴转速高时，输出转矩较小;主轴转速低时，输出转矩大;即要求主轴驱动装置要具有恒功率的性质;
（2）调速范围:为保证数控机床合用于各种不同的刀具、加工材质;适应于各种不同的加工工艺，要求主轴电机具有一定的调速范围。但对主轴的要求比进给低;
（3）速度精度:一般要求静差度小于5％，更高的要求为小于1％;
（4）快速:主轴驱动装置有时也用在定位功能上，这就要求它也具有一定的快速性。
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什么是齿轮减速马达
在一个立式的普通马达（单相或三相异步电动机）的出力轴前面，安装上一个齿轮减速机，就构成了一台齿轮减速马达。
2齿轮减速马达的作用
齿轮减速马达应用在各行各业当中，为这些机械设备提供相应的动力和速度，它的主要作用就是四个字：减速增力。
3齿轮减速马达的应用
齿轮减速马达的应用非常广泛，属于机械设备不可或缺的动力设备，特别是在包装机械、印刷机械、瓦楞机械、彩盒机械、输送机械、食品机械、立体停车场设备、自动仓储、立体仓库、化工、纺织、染整设备上。
4齿轮减速马达的选型
要确定一个齿轮减速马达的型号，需要做以下工作：
（1）确定机械的运转速度，根据这个速度计算齿轮减速马达的减速比；
（2）计算负载的力矩，根据这个力矩选择齿轮减速马达的出力（参考齿轮减速马达厂家提供的“输出扭矩表”），确定齿轮减速马达的型号；
（3）确定齿轮减速马达的附加功能，比如说断电刹车、通电刹车、变频、缩框、外壳材质等
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nsk轴承skf轴承，价格非常昂贵。实践等温淬火后nsk轴承，火灾发生后的平均寿命比淬火和可靠性显着改善。该工艺被广泛应用于铁路轴承，轧机轴承，nsk轴承使用的特殊条件。这个过程相比，寿命延长，工艺简单，低利率的措施。近年来，已经开发出一个新的特殊钢gcr18mo钢贝氏体淬火，以促进贝氏体淬火nsk轴承上的应用程序的很大一部分。鉴于过程中的诸多优势，我们建议使用条件苛刻（大的冲击负荷，润滑不良等），或需要nsk进口轴承的高可靠性，促进大型夹杂物和碳化物多用更多样化的环境nsk轴承，nsk轴承的要求也越来越苛刻。
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2、提升扭矩：输出扭矩提升的方式，可能采用直接增大伺服马达的输出扭矩方式，但这种方式不但必须使用昂贵大功率的伺服电机，马达还要有更强壮的结构，扭矩的增大正比于控制电流的增大，此时采用比较大的驱动器，功率电子组件和相关机电设备规格的增大，又会使控制系统的成本大幅增加。
3、 增加使用效率：理论上，提升伺服马达的功率也是输出扭矩提升的方式，可藉由增加伺服马达两倍的速度来使得伺服系统的功率密度提升两倍，而且不需要增加驱动器等控制系统组件的规格，也就是不需要增加额外的成本。而这就需透过行星减速机的搭配来达到提升扭矩的目的了。所以说，高功率伺服马达的发展是必须搭配应用减速机，而非将其省略不用。
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