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3.1接口电路设计
课题在研究过程中前期参观某学校的实验装置，进行企业参观考察，了解气动机械手的结构和控制形式，访问相关的技术人员使对课题有深入的理解，机械手的机械结构基本要求为结构简单、经济、具有一定的代表性。查阅大量利用对比研究法与文献法对气压控制的一些典型速度控制回路、压力控制回路等基本回路，组合成为实现功能的气压系统图，构成系统的单元回路是常用的，如利用节流阀实现速度调节回路等经过实践检验的，具有较高的成功率的常用单元。
5结语
hmi：简单的人机界面是指示灯和按钮，当前液晶屏（或触摸屏）式的一体式操作员终端应用愈发广泛，由计算机充当hmi非常普及。
此设计中电源模块是稳压电源,直接利用家庭电路供电会影响plc的正常工作。加入了稳压电源加上plc本身具有的稳定性,以此来提高其安全性,也可避免一些家电事故的发生,功能灵活多样,可靠性高,操作方便,可以广泛地应用于家庭或者其它场所的智能控制。
从结构上分,plc分为固定式和组合式（模块式）两种。固定式plc包括cpu板、i/o板、显示面板、内存块、电源等,这些元素组合成一个不可拆卸的整体。模块式plc包括cpu模块、i/o模块、内存、电源模块、底板或机架,这些模块可以按照一定规则组合配置。
本设计对家庭节能方面的研究主要是针对第二种方法,对用电设备进行有效管理。对于家庭电路来说,电路通断是通过普通开关实现的,需要手动完成电路的通断。这种传统的方法既不节能也不方便。我们可以用已经成熟的技术对现有设备进行改造,使其在发挥功效的同时,达到节能的目的,同时,大大提高了系统的可靠性和抗干扰性。通过plc技术实现对家庭电路控制,将光控节能,声控节能和时控节能相结合,从而达到节能,快捷,安全的效果。
2、当被控对象控制环节异常复杂且参数会随时间变化时，控制系统能完成整个控制任务。
说到cpu的组成cpu是plc的关键，起神经中枢的作用，一套plc少有一个cpu，它按plc的系统程序授予的功能接收并储存用户程序和，用扫描的手段收集由现场输入装置送给的状态或，并存到规定的寄存器中，同时，诊断电源和plc内部电路的工作状态和程序编程全过程中的语法错误等。进入运行后，从用户程序存贮器中逐一读取指令，经深入分析后再按指令规定的任务形成相应的控制信号，去指挥相关的控制电路。
hmi：简单的人机界面是指示灯和按钮，当前液晶屏（或触摸屏）式的一体式操作员终端应用愈发广泛，由计算机充当hmi非常普及。
4、集散控制系统（dcs）阶段
硅开关二极管与齐纳不同,其方向特性在击穿之后不能恢复.所以,主要利用正向特性进行极低电压的保护,限幅电压也为0.7v.当然,若用n个管子串联,可得0.7nv 5等.避雷网相当于纵横交错的避雷带叠加在一起，它的原理与避雷带相同，其材料采用截面不小于50mm。
个人计算机（缩写pc）发展趋势起来后，以便方便快捷，也以便体现可编程控制器的用途优势，可编程序控制器定名为programmablelogicco oller（plc）。
2、 综述/研究基础。
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2plc应用技术在电气控制中起到的作用。
正是这样，后来的瑞土retab公司生产的一种涂漆机械手，采用的示教方法编程。德国机器制造业从1970年开始研究机械手，其中knka公司还生产一种点焊机械手，用关节式结构与程序控制实现操作。主要研究应用于起重运输、焊接、设备上下料等作业。
为了实现整个割胶系统运动的自动控制，割胶机的控制将采用日本三菱公司生产的fx2n系列plc来完成，然后用步进梯形指令(stl)来编写割胶机的控制程序。其i/o接线顺序功能图如图3所示，i/o点分配表如表1所示，其系统程序梯形图如图4所示，相对应的指令表如表2所示。其输入和输出条件分别表示如下:x0为行位开关，用来控制电动机的正转;x1为行位开关，用来控制电动机的反转;x2为行位开关，用来使工作停止;fｒ为过载保护;y1为电动机正转;y2为电动机反转。
关键词：plc基础知识
四、i/o模块
其四研究机械手控制方案、需求分析及设计控制程序，课题研究中采用了手动控制与自动控制两种方案，设计了相应的梯形图程序。
相关的专用机器人的配套部件如专用轴承、传感器、伺服电动机等也研制出来并广泛使用。其中的关键性部件――控制器是由中国科学院沈阳自动化研究所和北京科技大学机械人研究所共同科研攻关的成果。随着计算机技术、机械制造技术及自动控制理论的发展，我国在许多工业上采用了机器人控制技术，尤其是近年以来，柔性制造技术和工厂的自动化技术不断应用生产实践，代替了许多繁重的体力劳动，改善了工人的劳动条件，也体现了工业机器人应用生产的强大生命力，不断推动科技更新，设备更新。
2plc的运用领域
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首先谈谈plc的发展史在制造业具体步骤中，许多的开关量顺序控制，它依据逻辑前提条件确定次序动作，并根据逻辑进行连锁保护动作的控制，及许多自相关函数量的收集。传统上，众多功能是借助气动或电气系统来实现的。1968年美国gm（通用汽车）企业谈到替代继电气控制试验装置的需求，次年，美国数字公司研发出了基于集成电路和电子技术的操控设备，次运用程序化的方式运用于电气控制，这可是代可编程序控制器，称programmableco oller（pc）。
正是这样，后来的瑞土retab公司生产的一种涂漆机械手，采用的示教方法编程。德国机器制造业从1970年开始研究机械手，其中knka公司还生产一种点焊机械手，用关节式结构与程序控制实现操作。主要研究应用于起重运输、焊接、设备上下料等作业。
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三、cpu的构成
后研究程序算法分析、调试、程序、组态应用等。
（1）plc串行口的设置
以元件首址为起点，对plc内部结构中所有进行读取和传送，同时还要保读取和传送的 性。
2雷电直击微波天线铁塔，雷电波沿天馈线迅速侵入通信设备，直接损坏与馈线相连的收发信机单元部分，造成通信中断。
此设计中电源模块是稳压电源,直接利用家庭电路供电会影响plc的正常工作。加入了稳压电源加上plc本身具有的稳定性,以此来提高其安全性,也可避免一些家电事故的发生,功能灵活多样,可靠性高,操作方便,可以广泛地应用于家庭或者其它场所的智能控制。
常见的i/o分类如下：
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3.2强化plc预警装置。
当电子技术发展到单片机控制时代时（其特点表现为：较高的集成度、价格合理、更好的稳定性），其专门用于工业领域的专用型计算机在我国倍受青睐，这说明人们更愿意接受并使用高集成、高精度的控制方式。从80年代末期至今，单片机微控技术也被用在了锅炉控制领域，并出现了各式各样的微型计算机控制系统，虽然有效改进了锅炉在自动控制方面的运行情况，但依然还是表现出在扰动过高时的不稳定，还是具有较大的可完善空间。
整个80年代，出现了许多约束模型预测控制的工程化包。通过在模型识别、优化算法、控制结构分析、参数整定和有关稳定性和鲁棒性研究等一系列工作，基于模型控制的理论体系己基本形成，并成为目前过程控制应用成功，也有前途的先进控制策略。近年来，人工智能技术有了长足的长进并在许多科学与工程领域中取得了较广泛的应用。就过程控制而言，专家系统、神经网络、模糊系统是有潜力的三种工具。专家系统可望在过程故障诊断、督控制、检测仪表和控制回路有效性检验中获得成功应用。神经网络则可以为复杂的非线性过程的建模提供有效的方法，进而可用于过程软测量和控制系统的设计上。模糊系统不仅是行之有效的模糊控制理论基础，而且有望成为表达确定性和不确定性两类混合并提炼这些经验使之成为知识进而改进以后的控制，也将是先进控制的重要内容。
在目前广泛应用的人机工程学科中，工业机器人技术越来越受到重视，工业生产领域中应用的机械手又叫做“工业机械手”,是工业机器人学科的一个分支。
2、当被控对象控制环节异常复杂且参数会随时间变化时，控制系统能完成整个控制任务。
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