智车科技第20周自动驾驶周刊。
1．flir公布欧洲区热成像数据集
当地时间5月27日，flir systems公司宣布推出首个欧洲区热成像数据集，以及用于机器视觉测试的热成像数据集系列的第三个数据集。新型欧洲区数据集包括在英国伦敦，法国巴黎，西班牙马德里、托莱多、格拉纳达和马拉加捕获的图像注释。利用flir热感摄像头和rgb摄像头收集图像，以识别城市景观的各种属性，该数据集包含了3，895张带注释的热感图像，以改进卷积神经网络的测试和演进。flir的70多万个汽车级热感传感器被通用汽车、大众和梅赛德斯－奔驰等汽车制造商安装在驾驶员警报系统中。【新浪科技】
2．自动驾驶公交系统即将在欧洲5个城市进行测试
经过18个月的规划，＂未来自动公交车城市级运营系统＂（fabulos）项目即将在欧洲5个城市推出，在真实世界条件下实地测试最后一公里的自动驾驶班车。fabulos是一个由欧盟资助的研发项目，自2018年1月起开始运行，旨在开发一个可以集成到现有城市基础设施中的自动驾驶公交系统概念验证项目。该项目上个月在芬兰赫尔辛基启动了班车服务试点，现在将于下个月在挪威的格耶斯达尔和爱沙尼亚的塔林开始类似的试验，随后希腊的拉米亚和荷兰的赫尔蒙德也将于今年晚些时候开始试验。【cneta】
3．地摊经济火爆！有望促进微型车销售 市场空间达百万级
证券时报e公司讯，乘联会秘书长崔东树认为地摊经济需要一定的车内空间，可以载货、摆货，并有照明和电力供应，对微型车销售有巨大的拉动作用。适合摆摊的小货车主要是微型客车和微型卡车，曾在推动汽车下乡的2010年达到鼎盛期，全国销量超过300万辆。suv和皮卡也具有较大增长空间。a股公司中，长安汽车旗下的凯程品牌定位于轻型车、微卡、皮卡等业务；长城汽车是国产皮卡绝对龙头；铁流股份的离合器产品覆盖轻型、中型及重型载货车。
4．海马汽车再度“卖房养车”
被网友戏称为“最会卖房的汽车股”又要卖房了。6月3日晚间，＊st海马发布《关于公司拟出售部分闲置房产的公告》，公告显示，为优化和盘活存量资产，海马汽车拟通过招标和委托中介机构按照市场价格公开出售位于海口市的住宅楼共145套房产（总面积约4217．05平方米）的部分闲置房产。事实上，去年，海马汽车就曾因连卖400余套房而登上热搜，并因卖房创收1．68亿元，成功保壳。那么，一年时间过去了，海马汽车缘何又玩起了“卖房养车”戏码？
5．可替换式电动动力总成：车主可自行“油改电”
swindon powertrain的工程公司推出了一款简易且便于安装的“电动动力总成包”，私人车主在购买该产品后仅需一次安装，即可让自家爱车完成“油改电”。该“电动动力总成包”体积并不大，尺寸为441mm＊384mm＊228mm，总质量约50kg。swindon powertrain宣称该产品是所有汽车动力系统中动力／体积比值最高的一款。目前，这款产品已经开启了预订，计划将于8月实现交付。其售价为 6400 英镑，包含一部最大功率 80kw、最大扭矩 136n·m 的电动机、电动车专用变速箱、差速器和线束，不包含电池。【新浪科技】
6．特斯拉autopilot再出事端，model 3高速撞上侧翻货车
6月1日，台湾一段高速公路上发生一起撞车事故，一辆行驶中的特斯拉model 3直接撞上已侧翻在路上的货车。特斯拉车主声称其驾驶的车辆在事故发生前开启了自动驾驶功能，当其看到前方白色货车时，以为车辆遇到障碍物会“自己停下来”，但车辆并没有停，想剎车已经来不及。此次事故与2016年5月发生在美国佛罗里达州的一起事故颇为相似。在该起事故中，一辆特斯拉model s电动轿车在高速公路上以自动驾驶模式行驶时，与前方一辆处于横穿公路位置的拖挂货车相撞，导致model s司机丧生。据后续报道，导致此次事故的原因是由于日间明亮光线的照射，model s的自动驾驶系统与司机都没有注意到挂车的白色面板，所以没有及时启动刹车系统。
7．zoox卖身尚未落幕，通用cruise趁机挖角工程师
雷锋网获悉，近日，在zoox酝酿“卖身”给亚马逊之际，有外媒报道，通用汽车旗下的自动驾驶公司cruise创始人给zoox工程师发了一封电子邮件，试图从zoox那里挖走工程师。此前，据华尔街日报报道，亚马逊正在与自动驾驶初创公司 zoox 洽谈收购事宜。如果交易推进顺利，亚马逊在自动驾驶领域的版图将进一步扩大，zoox 也会迎来新的生机。但这场交易还没达成最终协议，可能要在数周之后才能敲定。据看过挖角邮件的消息人士透露，cruise 创始人kyle vogt在发给zoox工程师的邮件中表示，“cruise愿意认可你在zoox所做出的贡献。在zoox被收购的环境下，你所做出的贡献以及相应的回报很难被全部认可。”目前，路透社暂未看到邮件副件。
8．阿里达摩院研发自动驾驶高精定位系统：无gps信号可实现厘米级定位
根据阿里官方的消息，it之家，快科技等媒体报道，达摩院自研高精定位系统完成最新一次迭代，基于多传感器融合的紧耦合算法，实现了不依赖 gps 信号的厘米级定位。官方称，该系统已部署于达摩院无人物流车队，通过软硬件一体化设计，以 10％ 的成本达到业界领先定位水准。 主流的多源融合定位技术分为松耦合和紧耦合两类，前者对传感器数据的处理结果进行融合；后者先对传感器原始数据作融合，再进行集中式计算，效果更好，难度也更高。达摩院正是采用紧耦合算法，实现 gps、惯导、轮速、相机、激光雷达等多模态传感器的融合，用低精度的传感器实现了厘米级定位，且在没有 gps 信号的隧道、地库等场所，定位系统也能正常运行，摆脱了对 rtk 的依赖。