速度给定发生器的工作原理为：通过比较实际阀位与给定阀位，当二者不相等时，以恒定加速度加速，减速点根据当前速度、阀位值、阀位给定值的大小计算得来。
执行机构各阶段运行速度的计算原理，设第i段速度的变化速率为ki，则有：式中：δv为两段点之间的速度变化值，δv=vi+1－vi；δt为两段之间的时间，δt=ti+1－ti。显然，当ki=0时为恒速段，ki>0时为升速段，ki<0时为减速段。任意时刻的速度给定值为：ts为采样周期。变化速率ki的取值由给定位置、当前位置以及运行速度的大小确定。
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