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发那科伺服驱动器不启动原因修理

2020/6/5 19:55:24发布66次查看
发那科伺服驱动器不启动原因修理,在故障出现后,观察x轴拖板,发现实际拖板振动位移很小;但触摸电动机输出轴,可感觉到转子在以很小的幅度、极高的频率振动:且振动的噪声就来自x轴伺服电动机。考虑到振动无论是在运动中还是静止时均发生,与运动速度无关,故基本上可以排除测速发电机、位置反馈编码器等硬件损坏的可能性。分析可能的原因是cnc中与伺服驱动有关的参数设定、调整不当引起的:且由于机床振动频率很高,因此时间常数较小的电流环引起振动的可能性较大。考虑到机床伺服系统为半闭环结构,脱开电动机与丝杠的连接后再次开机试验,发现故障仍然存在,因此初步判定故障原因在伺服驱动系统的电气部分。
为了进一步判别故障原因,维修时更换了x、y轴的伺服电动机,进行试验,结果发现故障转移到了y轴,由此判定故障原因是由于x轴电动机不良引起的。
利用示波器测量伺服电动机内装式编码器的信号,终发现故障是由于编码器不良而引起的;更换编码器后,机床恢复正常工作。fanuc发那科伺服器维修、fanuc发那科伺服驱动器无显示故障维修,伺服电动机或速度、位置检测部件不良。驱动器的设定和调整不当。外部干扰、接地、屏蔽不良,等等。为了分清故障部位,考虑到机床伺服系统为半闭环结构,脱开电动机与丝杠的连接后再次开机试验,发现故障仍然存在,因此初步判定故障原因在伺服驱动系统的电气部分。为了进一步判别故障原因,维修时更换了x、y轴的伺服电动机,进行试验,结果发现故障转移到了y轴,由此判定故障原因是由于x轴电动机不良引起的。由于x、y、z伺服驱动器的控制板规格一致,在更改设定、短接端后,更换控制板试验,证明故障原因在驱动器的控制板上。更换驱动器控制板后,故障排除,机床恢复正常。
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