流动式起重机是指可以配备立柱或塔架，能在带载或空载情况下沿无轨路面运行，依靠自i保持稳定的臂架式起重机。流动式起重机的分类如下:
(1)按底盘型式的分类
1) n带起重机，即以履带为运行底架的流动式起乖机。
2)汽车起重机，即以通用或专用的汽车底盘为运行底架的流动式起重机。
3)轮胎起重机。即装有充气轮胎，以特制底盘为运行底架的流动式起重机。
4)特殊底盘起重机，即其有除轮胎或n带底盘以外的特殊底盘的流动式起重机。
(2)按结构型式分类分为:①回转流动式起重机;②非回转流动式起重机;③铰接流动式起重机;④特殊流动式起重机。
(3)按用途分类分为:①通用流动式起重机;②越野流动式起币机;③专用流动式起重机。
国内外履带起重机的现状及发展趋势
随着经济的高速发展，国家撰本建设的规模越来越大，需要吊运的物品的贡址、体积及起升高度也越来越大。同时，履带起重机也越来越显示出其优越性，市场容址迅速上升.从而带动国内起重机行业也兴起一胆带起贡机的开发热潮。
1.国外履带起重机的发展现状
杖带起重机是一种可进行物料起垂、运输、装卸及安装等作业的移动式起重机，是装卸设备中最垂要的起重机之一。这种起重机具有起垂址大、接地比压小、竹架组合方式多、可带载行走等优点，广泛地应用于水利、电力、石油化工、港日及桥梁等大441建设工程中。
国外胜带起重机的起重址越来越大，需求址也越来越多。20世纪80年代以来，欧美和日本等在胜带起重机的研制开发和制造技术方面有了较大进展。例如:德国的德马格公司( dernag)生产的cc系列杖带起重机，iii r起重址大，且可配有超起装置，在许多大型建筑工程中都显示出了其强有力的工作能力，尤其在海岸工程和电站工程中表现更为突出;美国的马尼托瓦克公司( manitowoc)生产的777, 888, m-250型及4600系列杖带起重机不仅具有控制精度高、操作平稳、寿命长及起重址大等特点，还具有可快速拆装的优点;国林克·贝特公司(link-belt)的系列产品可以自动装卸配重，并可在加大配重的基础七，大幅度提高起重量，另外在维护保养方面也采取了一定措施;美国格鲁夫公司(grove)生产的川.150c型履带起重机只需两人就可拆卸，且能在lh内自行组装完毕;日本住友公司sumitomo)生产的履带起重机种类较多，其中is系列产品可依据地理环境和工作空'iil作塔起重机用;日本神户制钢公司(kobelco )的7000系列产品被认为是世界上鼓先进的履带起重机代表之一，它采用全液压式，且所有动作都由计算机控制，其最新技术是在变幅机构中装有吊重自动水平控制器，只用一个操纵杆控制就能使货物在种架变辐过程中始终保持在同一水平高度，且操作准确、简单、安全。另外，日本石川岛播磨公司(ihi)和h立公司(hitachi)的履带起重机系列产.n销售量较大。
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回转机构是指起重机的回转部分，相对于非回转部分实现回转运动的装置。它是汽车、轮胎起重机的主要工作机构之一。它的作用是扩大作业区域面积，特别是与变幅机构、行走机构配合工作，其作业区域相当宽广。回转机构主要由回转支撑装置和回转驱动装置组成。支撑装11是将起亚机的转动部分支撑在非转动部分(机架)上，驱动装置是带动起重机的转动部分回转o
(1)回转支撑装咒此装锐是保证起承机回转部分有确定的位哭，并能承受起重机各种载荷引起的垂直力、水平力及倾覆力矩的装21。汽车、轮胎起贡机大多采用转盘式回转支承装笠。它的特点是:将回转部分装在一个大转盘上，转盘通过滚动体支撑于固定部分滚珠式回转支承装置a)单列滚珠式b) at列滚珠式上。目前广泛应用的是滚动轴承式回转支撑装扮，其优点是结构紧凑;装配与维护简单、密封与润滑条件良好;轴向间隙小，工作平稳，消除了大的冲击;回转阻力小、磨损小、寿命长;多轴承的中央可以作通道，对起重机的总体布置带来某些方便。其缺点是对材料与加工工艺要求高，成本较高，损坏后不便修理;对于与之连接的其他金属结构刚度要求高，以免使轴承早期投坏。
转支撑装置根据滚动体的不同形式，分为滚珠式、滚子式;根据滚动体的列数，分为单列、双列、三列式。
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变幅机构是用来改变起重机幅度的，根据工作性质，分为工作性的与非工作性的两种类型。工作性的变幅机构是物品在运转中，可以调整幅度，从而扩大服务范围，提高工作机动性。非工作性的变幅机构是在装卸载荷前的空载条件下变幅，使起重机调整到适合于起吊物品的幅度;然后起吊、回转、装卸。对于汽车、轮胎起重机.两者兼而有之;但带载调整幅度时，对载荷作了限制。例如qy12b型起重机，规定带载调幅(吊臂伸缩)载荷为吊臂仲出后，相应额定载荷的1/3;对于起吊额定载荷，只允许从大幅度向小幅度调整。
幅度的改变是靠吊臂在垂直平面内绕其转轴俯仰来达到。对装有伸缩式吊种的起重机，如qy12b, qy16等.除了改变吊臂的仰角外，还可以改变吊臂长度。伸缩式吊竹一般由一组矩形或梯形的对称截而相互套装的臂段组成。最大的钟段在吊臂的底部，称为根段;截面最小的臂段在吊臂的顶部，称为飞段。在这两段之间，可以有一段或多段吊臂。如qy16起贡机吊臂有三节，即中间还有一段;lt1080汽乍起亚机吊臂有四节，即中间有两段，分别称为第一中间段、第二中间段。在飞段的顶部，有一个装在上部的载荷浴轮和导向滑轮的淤轮组，称为吊臂头。
臂段(除根段外)的伸缩是由一个或若干个液压缸完成的，变幅运动也由液压缸驭动。伸缩液压缸安装在臂段内，同吊臂中心线平行。伸缩液压缸完全伸展后，可渊得两端臂长。在载荷作用下，臂段经常锁定，以防止臂段[[nj缩。
增加变幅副臂可以提高变幅范田，增加起升高度。副臂是一种类似吊臂的轻型结构，安装在吊劈顶部，用固定长度的保持绳或拉索固定副臂位黄。支撑杆连接件安装在吊臂上或吊臂根段上。副臂安装可以同吊臂中心相平行，也可以同吊竹中心延长线成45“角以内的任意偏角。轮胎起改机大多采川衍架式副臂。它们既可安装在吊臂头部.也可安装在接长臂的端部，不用时可以折柱在吊臂侧面或下面.并锁住，便于保管。
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