(1)移动式塔式起重机根据行走装置的不同可分为轨道式、轮胎式、汽车式和履带式4种。轨道式塔式起重机塔身固定于行走底架上，可在专设的轨道上运行，稳定性好，能带负荷行走.工作效率高，因而广泛应用于建筑安装工程为轨道式塔式起重机。轮胎式、汽车式和履带式塔式起重机无轨道装置.移动方便，但不能带负载行走，稳定性较差，目前已很少生产。
(2)固定式塔式起重机的塔身一般可随着建筑物高度上升而接高，适用高层建筑施工。
按有无塔头的结构分类
塔式起重机按有无塔头的结构可分为平头式和尖头式。
(1)平头塔式起重机是最近几年发展起来的一种新型塔式起重机，在原自升式塔式起重机的结构上取消了塔尖及其前后拉杆部分，增强了大臂和平衡臂的结构强度.大臂和平衡臂直接相连。其优点是:
①整机体积小，安装便捷安全，降低运输和仓储成本;
②随车吊起重臂耐受性能好，受力均匀一致，对结构及连接部分损坏小;
③部件设计可标准化、模块化，互换性强，减少设备闲置，提高投资效益。其缺点是在同类型塔式起重机中平头塔式起重机价格稍高。
(2)尖头塔式起重机是现在普遍采用的塔机，结构合理，节省材料。
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工作机构包括起升机构、运行机构、变幅机构和回转机构. 被称为起乖机的四大机构。
(一)起升机构 起升机构是随车吊租赁设备的起重机最基本的工作机构，大多由吊挂系统和绞 车组成.也有通过液压系统升降重物的。吊挂系统一般由钢丝 绳、滑轮组和吊具组成，吊钩是最常见的吊具。绞车可安置在起 重小车，也可安置在随车吊租赁设备的起重机金属结构上或附近的地基上，通过 收放钢丝绳而升降重物，有时可用电动葫芦或手动葫芦作为起升 机构。有些随车吊租赁设备的起重机还配有副起升机构，用以吊运较轻的物品或进 行辅助作业。
(二)运行机构 是通过随车吊租赁设备的起重机或起重小车运行来实现水平搬运物料的机构， 有无轨运行和有轨运行之分，按其驱动方式不同分为自行式和牵 引式两种。
(三)变幅机构 随车吊租赁设备的起重机变幅机构由驱动装置、钢丝绳卷绕系统和安全保护装 置等组成。驱动装置包括电动机、联轴器、制动器、减速器、卷 扬筒等部件;钢丝绳卷绕系统包括钢丝绳、卷筒、定滑轮和动滑 轮;安全保护装置有力矩限制器、最大工作幅度、最小工作幅度 限制器。 (四)回转机构 随车吊租赁设备的起重机中用于支承平台以上机件和使平台以上机件和物料作 绕回转中心转动的机构称作回转机构。回转机构由回转支承装置 和回转驱动装置两部件组成。回转支承保证回转部分有确定的回 转运动并承受随车吊租赁设备的起重机回转部分作用于它的垂直力、水平力和倾覆 力矩。驱动装置是由电动机、减速器、制动器、支座、小齿轮等 组成
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根据(随车吊出租起重机设备械分类)(gb/t 20776-2006)，随车吊出租起重机设备械分 为下列五类。
一、轻小型起重设备 轻小型起重设备，其特点是轻便、构造紧凑，动作简单，作 业范围投影以点、线为主。一般只有一个升降机构，如千斤顶、 滑车、电动葫芦等，电动葫芦常配有运行小车与金属构架以增大 作业范围。
二、随车吊出租起重机设备 随车吊出租起重机设备是以间歇、重复的工作方式，通过起重吊钩或其他吊 具起升、下降，或升降与运移重物的机械设备。其特点是在空间 实现垂直升降和水平运输。根据水平运动形式的不同，可分为桥 架型、臂架型和缆索型等。 桥架型随车吊出租起重机设备除起升机构外，还有小车、大车两个运行机构。 依靠这些机构的配合动作，可在整个长方形场地及其上空作业。 这类随车吊出租起重机设备适用于车间、仓库、露天堆场等处的物品装卸工作。 臂架型随车吊出租起重机设备除起升机构外，通常还有旋转机构和变幅机 构，依靠这些机构的配合动作，可在圆形场地及其上空作业。臂 架型随车吊出租起重机设备可装设在车辆或其他运输工具上，这样就构成了常见 的各种臂架型随车吊出租起重机设备.如门座随车吊出租起重机设备、塔式随车吊出租起重机设备、悬臂随车吊出租起重机设备 等。它们具有良好的机动性，特别适用于露天装卸及安装工作。
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