在定位静态测量数据处理中,主要任务是求解基线向量。因此它的计算程序是:利用三差求解出近似的基线长度,再利用浮动双差法求解出相位模糊度和基线矢量。将求得的相位模糊度凑整后,进行固定双差的计算,后求解出精密的基线向量。
但在定位动态应用中,rtk数据处理是基准站和流动站之间的单基线处理过程,采用基准站和流动站的载波相位观测值的差分组合载波相位,将动态的流动站未知坐标作为随机的未知参数,载波相位的整周模糊度作为非随机的未知参数解算。rtk数据处理要求的不是基线向量,而是流动站所在的实时位置。
载波相位差分,可使实时三维定位精度达到厘米级。载波相位差分技术是实时处理两个测站载波相位观测量的差分方法。载波相位差分方法分为两类:一类是修正法,另一类是差分法。所谓修正法,千寻星矩sr2低价格静态测量测绘,即将基准站的载波相位修正值发送给用户,改正用户接收到的载波相位,再解求坐标。所谓差分法即是将基准站采集的载波相位发送给用户,进行求差解算坐标。可见修正法属准rtk,差分法为真正rtk。
计算过程如下:
(1)在初始化阶段,静态观测若干历元。历元数目的多少取决于流动站到基准站的距离。在数据处理中,重复静态观测的程序,求出相位模糊度,并加以确认此相位模糊度正确无误。
(2)将求出的相位模糊度代入双差方程中,双差方程中只包括δx、δy、δz三个位置分量。此时,只要观测3颗,就可进行求解。这样,在实际作业中,观测4~6颗、就可实时准确无误地求解δx、δy、δz。
(3)将基准站的地心坐标xb、yb、zb输出,就可求得流动站的地心坐标。
(4)将当地坐标系与地心坐标的转换参数输出,就可得到当地坐标系的直角坐标。
千寻星矩rtk——sr2接收机6大特性可用千寻知寸互联网技术rtk与l-band星基公等级分类星地融合定位服务嵌入3g三网通、uhf扣除和推送电台、wifi和蓝牙手机无线通信模块插接式智能化系统变换双可充电电池,持续工作上12小时496安全出口,北斗定位系统软件、gps、glonass和galileo多系统网络信号跟踪具备精密加工电子元器件气泡和mems倾斜赔付精准测量功效
国内rkt网络报价gps控制点配套手簿-策梦溪测绘由南京市栖霞区策梦测绘仪器经营部提供。南京市栖霞区策梦测绘仪器经营部(tz_260655.d17.cc)是江苏 南京 ,电子测量仪器的企业,多年来,公司贯彻执行科学管理、创新发展、诚实守信的方针,满足客户需求。在策梦溪测绘领导携全体员工热情欢迎各界人士垂询洽谈,共创策梦溪测绘更加美好的未来。
13400064296