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西门子6sl3130电源模块维修
sinamicss120ac/ac单轴驱动器是在西门子公司推出的新一代交流驱动产品—集整流和逆变于一体的新型驱动器，既能实现通常的v/f、矢量控制，又能实现高精度、高性能的伺服控制功能。它不仅能控制普通的三相异步电动机，还能控制异步和同步伺服电机、扭矩电机及直线电机。其强大的定位功能将实现进给轴的、相对定位。
sinamicss120产品包括：用于共直流母线的dc/ac逆变器和用于单轴的ac/ac变频器。
1.共直流母线的dc/ac逆变器通常又称为sinamicss120多轴驱动器，其结构形式为电源模块和电机模块分开，一个电源模块将3相交流电整流成540v或600v的直流电，将电机模块（一个或多个）都连接到该直流母线上，特别适用于多轴控制，尤其是造纸、包装、纺织、印刷、钢铁等行业。优点是各电机轴之间的能量共享，接线方便、简单
当变频器出现f31118故障代码，代表变频器故障时编码器故障，变频器使用htl/ttl编码器时，多个编码器采样循环之间的转速差值超出了p0492中的值。
西门子g120变频器此种故障的常见原因：
1、硬件问题，编码器电缆中断（电缆断线或插头松动等等）。
2、干扰问题，安装布线不符合规范；电缆过长。
在对西门子g120变频器此种故障时常见处理办法：
1、硬件问题，检查编码器电缆断线或相关插头是否松动。
2、干扰问题，
一步检查变频器是否正确可靠接地，变频器与电机之间连接电缆使用4芯电缆3相+pe线，并使用pe线将变频器和电机进行接地连接；
第二步检查编码器电缆屏蔽层是否可靠接地；
第三步检查编码器电缆是否与动力电缆走在同一桥架或走线槽中，需要变频器维修的编码器电缆应与动力电缆保持一定距离，如果平行布线间距zui好大于20cm；
第四步检查编码器电缆是否超长，不同的通讯速率允许的电缆长度请参考相关手册；
第五步必要时提高每个采样循环的转速差值（p0492）。
变频器维修后进行调试带编码器矢量控制时，应先检查编码器反馈信号是否正常，具体的检测方法如下：
1、设置编码器参数；
2、变频器设置为vif控制模式p1300=0，让变频器运行在恒定频率下（例如500rpm）；
3、查看r0061参数的数值，t0061显示的是编码器检测出的电机转速；
4、编码器信号正常情况下，r0061反馈的速度应该与给定频率符号相同，大小相近；
5、如果符号不同，表示编码器a/b相接反；
6、如果大小相差较大，可能由于编码器每转脉冲数设置错误、或编码器信号受到干扰、或接线不良等原因导致
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