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2、变速器
变速器是用来改变来自发动机的转速和转矩的机构，它能固定或分档改变输出轴和输入轴传动比，又称变速箱。变速器由变速传动机构和操纵机构组成，有些汽车还有动力输出机构。
传动机构大多用普通齿轮传动，也有的用行星齿轮传动。如果变速器输出轴的转速可以连续变化，则称为无级变速器，否则称为有级变速器。
1）变速器的工作原理
机械式变速箱主要应用了齿轮传动的降速原理。简单的说，变速箱内有多组传动比不同的齿轮副，而汽车行驶时的换档行为，也就是通过操纵机构使变速箱内不同的齿轮副工作。如在低速时，让传动比大的齿轮副工作，而在高速时，让传动比小的齿轮副工作。
2）有级变速器
（1）塔轮变速器
两个塔形带轮分别固定在轴ⅰ、ⅱ上，传动带可在带轮上移换三个不同的位置。由于两个塔形带轮对应各级的直径比值不同，所以当轴ⅰ以固定不变的转速旋转时，通过移换带的位置可使轴ⅱ得到三级不同的转速。这种变速器大多采用平带传动，也可用v带传动。其优点是传动平稳，结构简单。但尺寸较大，变速不方便。
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（2）滑移齿轮变速器
滑移齿轮是在轴上可以移动的，它所传递的扭距是传到轴上的，用滑键或花键连接，齿轮啮合实现变速。这种变速器变速方便，结构紧凑，传动效率高，应用广泛，但不能使用斜齿轮。
（3）离合式齿轮变速器
可以采用斜齿轮或人字齿轮，使传动平稳。若采用摩擦式离合器，则可在运转中变速。其缺点是齿轮处在经常啮合状态，磨损较快，离合器所占空间较大。
3）无级变速器
有些机械为了适应工作条件的变化，往往需要连续的地改变其工作速度，这就需要采用无级变速器。无级变速器有机械式、电动式、电磁式和液压式等多种，机械式无级变速器具有结构简单、传动性能好、适用性强、维护方便和效率高等优点，所以应用广泛。
▲滚轮—平盘式无级变速器
▲菱锥无级变速器
无级变速器的优缺点：
优点：结构简单，过载时传动元件间打滑可避免损坏机器；传动平稳无噪声；易于平缓连续地变速等；
缺点：不能保证准确的传动比；传动效率较低；外形尺寸较大；变速范围较小。
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