前言
梯形图语言
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2、 模拟量是指一些连续变化的物理量，如电压、电流、压力、速度、流量等。
如果在一个扫描周期刚结束之前收到一个输入信号，在下一个扫描周期之前输入采样阶段，这个信号也就被采样，是输入更新，这个响应时间短。
cpu是plc的核心，起神经中枢的作用，每套plc至少有一个cpu，它按plc的系统程序赋予的功能接收并存贮用户程序和，用扫描的方式采集由现场输入装置送来的状态或，并存入规定的寄存器中，同时，诊断电源和plc内部电路的工作状态和编程过程中的语法错误等。进入运行后，从用户程序存贮器中逐条读取指令，经分析后再按指令规定的任务产生相应的控制信号，去指挥有关的控制电路。
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plc具有通信联网的功能，它使plc与plc之间、plc与上位计算机以及其他智能设备之间能够交换，形成一个统一的整体，实现分散集中控制。多数plc具有rs-232接口，还有一些内置有支持各自通信协议的接口。plc的通信现在主要采用通过多点接口（mpi）的通讯、profibus或工业以太网进行联网。
7.1编程设备：编程器是plc开发应用、测运行、检查维护不可缺少的器件，用于编程、对系统作一些设定、控plc及plc所控制的系统的工作状况，但它不直接参与现场控制运行。小编程器plc一般有手持型编程器，目前一般由计算机（运行编程）充当编程器。也就是我们系统的上位机。
由于plc的这种周期循环扫描工作方式，决定了相应时间的长短与收到输入信号的时刻有关。相应时间就分为短和长。
指令表编程语言是与汇编语言类似的一种助记符编程语言，和汇编语言一样由操作码和操作数组成。在无计算机的情况下，适合采用plc手持编程器对用户程序进行编制。同时，指令表编程语言与梯形图编程语言图一一对应，在plc编程下可以相互转换。图3就是与图2plc梯形图对应的指令表。　指令表编程语言的特点是：采用助记符来表示操作功能，具有容易记忆，便于掌握；在手持编程器的键盘上采用助记符表示，便于操作，可在无计算机的场合进行编程设计；与梯形图有一一对应关系。其特点与梯形图语言基本一致。
plc的响应时间是指plc外部输出信号的改变时刻起止由它控制的有关外部输出信号变化的时刻之间的间隔，称为滞后时间，这个是由输入电路时间常数，输出电路的时间常数，用户语句的安排和指令的使用，plc的循环扫描方式及plc对i/o的刷新方式等部分组成。这个现象称为i/o延迟时间效应。
以上只是天天自动化简单的分析步进电机的控制方式，可能与实际有出入，仅供各位同仁参考。伺服电机的动作与步进电机的一样，但要考虑伺服电机的内部电子齿轮比与伺服电机的减速比。有些事情说起来比较简单，但实际应用就有难度了。请大家在实际的工作中领悟其中的道理
公式为：
（1）开关量逻辑控制 plc具有强大的逻辑运算能力，可以实现各种简单和复杂的逻辑控制。这是plc 的基本也广泛的应用领域， 它取代了传统的继电器接触器的控制。 （2）模拟量控制 plc 中配置有a/d和d/a转换模块。a/d模块能将现场的温度、压力、流量、速度等模拟量转换变为数字量，再 经plc 中的微处理器进行处理 （微处理器处理的只能是是数字量），然后进行控制；或者经d/a模块转换后变成 模拟量，然后控制被控对象，
plc编程算法一 开关量的计算

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