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2020/5/20 23:43:10发布138次查看

前言
plc编程入门 可编程逻辑控制器是种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作电子系统,它采用一种可 编程的存储器在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令,通 过数字式或模拟式的输入输出来控制各种类型的机械设备或生产过程。 plc 的定义 可编程序控制器是一种数字运算操作电子系统,专为在工业环境下应用而设计。它采用了可编程序的存储器,
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常用的i/o分类如下:
用 来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作指令,并通过数字的、模拟的输入和输 出,控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关的外围设备,都应按易于与工业控制系统形成一 个整体、易于扩充其功能的原则设计。2.plc 的分类 plc产品种类繁多,其规格和性能也各不相同。对于plc,通常根据其结构形式的不同、功能的差异和i/o点数 的多少等进行大致分类。
plc具有通用性强、使用方便、适应面广、可靠性高、抗干扰能力强、编程简单等特点。plc在工业自动化控制特别是顺序控制中的地位,在可预见的将来,是无法取代的。
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(1)开关量逻辑控制 plc具有强大的逻辑运算能力,可以实现各种简单和复杂的逻辑控制。这是plc 的基本也广泛的应用领域, 它取代了传统的继电器接触器的控制。 (2)模拟量控制 plc 中配置有a/d和d/a转换模块。a/d模块能将现场的温度、压力、流量、速度等模拟量转换变为数字量,再 经plc 中的微处理器进行处理 (微处理器处理的只能是是数字量),然后进行控制;或者经d/a模块转换后变成 模拟量,然后控制被控对象,
3. 电线截面要会看,线拿到手就知道几平方的,还有什么电器上该用什么线,比如马达就用4线的,3根主线1根接地。从变频器上出来的要用线。
设定距离脉冲数=设定距离/[(滚轮直径*3.14)/一圈总脉冲数]
指令执行所需的时间和用户程序的长短、指令的种类和cpu执行速度是有很大关系,一般来说,一个扫描的过程中,故障诊断时间,通信时间,输入采样和输出刷新所占的时间较少,执行的时间是占了绝大部分。
plc的用户程序,是设计人员根据控制系统的工艺控制要求,通过plc编程语言的编制规范,按照实际需要使用的功能来设计的。只要用户能够掌握某种标准编程语言,就能够使用plc在控制系统中,实现各种自动化控制功能。
cpu是plc的核心,起神经中枢的作用,每套plc至少有一个cpu,它按plc的系统程序赋予的功能接收并存贮用户程序和,用扫描的方式采集由现场输入装置送来的状态或,并存入规定的寄存器中,同时,诊断电源和plc内部电路的工作状态和编程过程中的语法错误等。进入运行后,从用户程序存贮器中逐条读取指令,经分析后再按指令规定的任务产生相应的控制信号,去指挥有关的控制电路。
3cpu的构成
整体式plc一般还 可配备特殊功能单元,如模拟量单元、位置控制单元等,使其功能得以扩展。 二、plc 的功能及应用领域 plc是综合继电器接触器控制的优点及计算机灵活、方便的优点而设计制造和发展的,这就使plc具有许多其他 控制器所无法相比的特点。
顺序功能流程图语言是为了满足顺序逻辑控制而设计的编程语言。编程时将顺序流程动作的过程分成步和转换条件,根据转移条件对控制系统的功能流程顺序进行分配,一步一步的按照顺序动作。每一步代表一个控制功能任务,用方框表示。在方框内含有用于完成相应控制功能任务的梯形图逻辑。这种编程语言使程序结构清晰,易于及维护,大大减轻编程的工作量,缩短编程和调试时间。用于系统的规模校大,程序关系较复杂的场合。顺序功能流程图编程语言的特点:以功能为主线,按照功能流程的顺序分配,条理清楚,便于对用户程序理解;避免梯形图或其他语言不能顺序动作的缺陷,同时也避免了用梯形图语言对顺序动作编程时,由于机械互锁造成用户程序结构复杂、难以理解的缺陷;用户程序扫描时间也大大缩短。


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