公司的主营产品有：
siemens 可编程控制器
1、 simatic s7 系列plc：s7-200、s7-1200、s7-300、s7-400、et-200
2、 逻辑控制模块 logo！230rc、230rco、230rcl、24rc、24rcl等
3、 sitop直流电源 24v dc 1.3a、2.5a、3a、5a、10a、20a、40a可并联.
4、hmi 触摸屏td200 td400c k-tp op177 tp177，mp277 mp377，
siemens 交、直流传动装置
1、 交流变频器 micromaster系列：mm420、mm430、mm440、g110、g120. midaster系列：mdv
2、全数字直流调速装置 6ra23、6ra24、6ra28、6ra70、6se70系列
测试后如要使用球杆仪等外部设备检测机床整体的圆度，需要开启反向间隙和丝杠螺距误差补偿。
第 8 章 伺服优化
8.3 圆度测试
8.3.2 测试结果对比
理论上圆度插补需要各轴的插补参数完全匹配，当各轴插补参数不一致时圆度会有很大影响，甚
至变成椭圆。当实际加工圆度误差较大时，也可通过适当调整插补参数进行圆度匹配。以下是各
轴参数对圆度的影响测试，调试时可以进行参考。
不带前馈 ffwof
轴 1 轴 2
md32000 7 7
p1462 6 6
p1414 0 0
p1422 0 0
md32400 0 0
md32410 0.001 0.001
md32810 0.003 0.003
md32900 0 0
md32910 0 0
增加积分时间，象限误差加大！
轴 1 轴 2
md32000 7 7
p1462 10 6
p1414 0 0
p1422 0 0
md32400 0 0
md32410 0.001 0.001
md32810 0.003 0.003
md32900 0 0
md32910 0 0
增加速度滤波器，半径增大！
轴 1 轴 2
md32000 7 7
p1462 6 6
p1414 2 2
p1422 5.0 5.0
md32400 0 0
md32410 0.001 0.001
md32810 0.003 0.003
md32900 0 0
md32910 0 0
8-14
第 8 章 伺服优化
8.3 圆度测试
速度滤波器不一致，椭圆！
轴 1 轴 2
md32000 7 7
嘉奥得自动化科技电子（杭州）有限公司
承诺一：1、保证全新原装进口
承诺二：2、保证安全准时发货
承诺三：3、保证售后服务质量
流程一：1、客户确认所需采购产品型号
流程二：2、我方会根据询价单型号查询价格以及交货期，拟一份详细正规报价单
流程三：3，客户收到报价单并确认型号无误后订购产品
流程四：4、报价单负责人根据客户提供型号以及数量拟份销售合同
流程五：5、客户收到合同查阅同意后盖章回传并按照合同销售额汇款到
流程六：6、我公司财务查到款后，业务员安排发货并通知客户跟踪运单
本公司主营西门子工业自动化产品，原装，品质保障、
调试
在系统的各个部件正确连接后，首先应当设计并调试 plc 控制程序。至关重要的是必须在所有的
安全功能全部准确无误后，才能开始驱动调试和 nc 调试。
4.1 plc 程序编写规则
规则 描述
1 尽量避免使用局部变量 l
? plc 使用局部变量，维护工程师难于理解，并且无法进行交叉参考
2 ob1 只能用来调用子程序
? 有条件调用子程序
? 无条件调用子程序
3 网络中编写程序的宽度不要超过显示宽度
? 网络中程序的宽度在可显示范围内更容易阅读
4 尽量避免使用复杂指令，除非万不得以
5 程序尽量使用简单的逻辑关系，6fc5203-0af02-0aa1零售，避免使用复杂的逻辑关系进行描述
6 一个输出线圈只能出现一次，置位、复位可以多次使用
7 子程序 sbr[i]中嵌套调用其它子程序时，其它子程序尽量不使用临时变量 l
8 尽量避免使用间接寻址
9 所有的子程序和网络都需要有注释
10 程序中用到的信号都必需要有注释说明，以方便阅读理解
11 所有机床可能出现的故障必须编写相应的 plc 报警、提示信息给出解决方法
12 子程序块、数据块的名字
13 程序中尽量避免使用 m 作为中间变量，m 变量有效范围（mb0~mb511）。建议使用用户自定
义数据块 db9000~db9063， 程序中使用的 db 编号尽量与子程序编号对应。
4.2 plc 程序结构
828d plc 采用循环扫描的方式，在程序开始执
行的时候，所有输入的状态发送到输入映象寄存
器，然后开始执行用户程序，所有的用户子程序
都通过 ob1 顺序调用执行，当一个扫描周期完
成时，所有的结果都被传送到输出映象寄存器用
以控制 plc 的实际输出，如此完成一个 plc 的
扫描周期。
第 4 章 plc 调试
4.3 plc 接口信号工作原理
4.3 plc 接口信号工作原理
plc 接口信号负责组织 plc 和 nc、plc 和 hmi 之间的信息交换，详细参见接口信号章节。
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